无人驾驶安全
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无人驾驶安全
Ayakanoinu
这个人不懒，但是也不想添加个人介绍
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【论文阅读】针对BEV感知的攻击
针对BEV感知的攻击，利用贴图对基于BEV的目标检测算法进行攻击原创 2025-05-17 16:55:45 · 1041 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Dynamic Adversarial Patch for Evading Object Detection Models
针对目标检测的攻击，使用扰动降低YOLOV2的性能，根据视角动态调整在哪一块显示器上播放攻击的内容，实现隐蔽和攻击的兼顾原创 2025-03-31 21:10:47 · 436 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Patch of Invisibility: Naturalistic Physical Black-Box Adversarial Attacks on Object Detectors
对目标检测任务的攻击，使用GAN生成攻击贴图，结合三种损失使YOLO性能下降原创 2025-03-25 20:14:28 · 374 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adversarial Patch Attacks on Monocular Depth Estimation Networks
使用攻击图像对单目深度估计进行攻击，通过调整区域内的扰动，让深度估计的输出尽可能接近给定值，考虑到现实的攻击需求引入了NPS约束原创 2025-03-16 16:55:51 · 503 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Universal Adversarial Attacks for Visual Odometry Systems
针对视觉里程计的对抗攻击，使用PGD攻击在原图上产生一个扰动，以此来干扰视觉里程计的计算结果原创 2025-03-04 20:21:12 · 560 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adversarial Detection: Attacking Object Detection in Real Time
一个针对图像目标检测的攻击，针对YOLO V3和V4进行的白盒攻击，通过在局部区域增加扰动来实现攻击效果的最大化原创 2025-02-07 21:33:46 · 618 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Simple Physical Adversarial Examples against End-to-End Autonomous Driving Models
针对端到端无人驾驶模型的攻击，利用在地面上画黑线来欺骗模型有障碍物进而引起车辆偏移原创 2025-02-06 17:46:28 · 251 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
针对目标跟踪设计的攻击方法，使用半透明贴片对模板图和搜索图进行干扰，实现目标位置的判断错误原创 2024-12-27 10:24:49 · 618 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Invisible Reflections: Leveraging Infrared Laser Reflections to Target Traffic Sign Perception
利用红外光发射器对交通标志进行投射，实现对无人驾驶系统交通标志检测的攻击原创 2024-12-18 09:56:37 · 331 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adversarial Attacks on Adaptive Cruise Control Systems
针对车辆ACC系统的攻击，使用攻击图像在模拟器中进行攻击，用修改模型贴图的方法将攻击部署在模拟器中原创 2024-12-17 14:44:51 · 720 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adversarial Examples for Handcrafted Features
一种针对图像特征点攻击方法，可以用于SLAM和VO的特征干扰原创 2024-11-18 10:31:08 · 1248 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adversary is on the Road: Attacks on Visual SLAM using Unnoticeable Adversarial Patch
针对视觉里程计/视觉SLAM的攻击论文，使用错误模板与非攻击性图像进行叠加实现位姿计算的偏移原创 2024-09-24 16:24:36 · 727 阅读 · 0 评论