使用QT5加载ROS和Opencv的方法以及遇到的一些问题

一、系统配置

ubuntu16.04 + ROS-Kinetic + Qt5.8.0 + Opencv3.3.1

1、利用Qt加载ROS的库

由于本人不太习惯qtcreator-plugin-ros的使用方法，所以想直接用Qtcreator直接导入ROS的库来运行ROS的Code。
导入的部分主要都是在Qt项目的pro文件中完成的。这里参考了一些前辈的教程，具体链接如下：

https://blog.youkuaiyun.com/ipfpm/article/details/83504491

其中主要有两部分工作，一部分是添加ROS包的include即头文件，另一部分是lib文件即链接库。

2、利用Qt加载Opencv的库

参考链接：

https://blog.youkuaiyun.com/wanzhen4330/article/details/82622664

同样的方法，一个是添加Opencv的 INCLUDEPATH，一个是添加Opencv的LIBS。

二、遇到的问题

由于在我的项目中需要在Qt的界面显示ROS发布的视频流，所以我参考了这位博主的教程

如何在Qt界面上显示ROS发布的视频消息!
https://blog.youkuaiyun.com/qq_30460905/article/details/80489841

但是他的项目是用qtcreator-plugin-ros框架完成的，并没有pro文件，所以在这方面有些差异。

参照着它的代码我写好之后报了如下的错误：

undefined reference to "image_import::....."
undefined referen