本文探讨了I/O复用技术在服务器端的应用，特别是通过Select函数实现并发处理多个客户端连接的方法。详细介绍了Select函数的功能、调用过程及其在套接字编程中的运用。
1 基于 I/O 复用的服务器端
1.1 多进程服务端的缺点和解决方法
为了构建并发服务器，只要有客户端连接请求就会创建新进程。这的确是实际操作中采用的一种方案，但并非十全十美，因为创建进程要付出很大的代价。这需要大量的运算和内存空间，由于每个进程都具有独立的内存空间，所以相互间的数据交换也要采用相对复杂的方法（IPC 属于相对复杂的通信方法）
而I/O 复用技术可以解决这个问题。
1.2 理解复用
如图做出改进，就是引入了复用技术。
1.3 复用技术在服务器端的应用
纸杯电话系统引入复用技术之后可以减少纸杯数量和连线长度。服务器端引入复用技术可以减少所需进程数。下图是多进程服务端的模型：
从图上可以看出，引入复用技术之后，可以减少进程数。重要的是，无论连接多少客户端，提供服务的进程只有一个。
2 理解 select 函数并实现服务端
select 函数是最具代表性的实现复用服务器的方法。在 Windows 平台下也有同名函数，所以具有很好的移植性。
2.1 select 函数的功能和调用顺序
使用 select 函数时可以将多个文件描述符集中到一起统一监视，项目如下：
- 是否存在套接字接收数据？
- 无需阻塞传输数据的套接字有哪些？
- 哪些套接字发生了异常？
select 函数的使用方法与一般函数的区别并不大，更准确的说，他很难使用。但是为了实现 I/O 复用服务器端，我们应该掌握 select 函数，并运用于套接字编程当中。认为「select 函数是 I/O 复用的全部内容」也并不为过。select 函数的调用过程如下图所示：
2.2 设置文件描述符
利用 select 函数可以同时监视多个文件描述符。当然，监视文件描述符可以视为监视套接字。此时首先需要将要监视的文件描述符集中在一起。集中时也要按照监视项（接收、传输、异常）进行区分，即按照上述 3 种监视项分成 3 类。
利用 fd_set 数组变量执行此操作，如图所示，该数组是存有0和1的位数组。
FD_ZERO(fd_set *fdset)：将 fd_set 变量所指的位全部初始化成0FD_SET(int fd,fd_set *fdset)：在参数 fdset 指向的变量中注册文件描述符 fd 的信息FD_SLR(int fd,fd_set *fdset)：从参数 fdset 指向的变量中清除文件描述符 fd 的信息FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)：若参数 fdset 指向的变量中包含文件描述符 fd 的信息，则返回「真」
上述函数中，FD_ISSET 用于验证 select 函数的调用结果，通过下图解释这些函数的功能：
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
int select(int maxfd, fd_set *readset, fd_set *writeset,
fd_set *exceptset, const struct timeval *timeout);
/*
成功时返回大于 0 的值，失败时返回 -1
maxfd: 监视对象文件描述符数量
readset: 将所有关注「是否存在待读取数据」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
writeset: 将所有关注「是否可传输无阻塞数据」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
exceptset: 将所有关注「是否发生异常」的文件描述符注册到 fd_set 型变量，并传递其地址值。
timeout: 调用 select 函数后，为防止陷入无限阻塞的状态，传递超时(time-out)信息
返回值: 发生错误时返回 -1,超时时返回0,。因发生关注的时间返回时，返回大于0的值，该值是发生事件的文件描述符数。
*/
如上所述，select 函数用来验证 3 种监视的变化情况，根据监视项声明 3 个 fd_set 型变量，分别向其注册文件描述符信息，并把变量的地址值传递到上述函数的第二到第四个参数。但在此之前（调用 select 函数之前）需要决定下面两件事：
- 文件描述符的监视（检查）范围是？
- 如何设定 select 函数的超时时间？
第一，文件描述符的监视范围和 select 的第一个参数有关。实际上，select 函数要求通过第一个参数传递监视对象文件描述符的数量。因此，需要得到注册在 fd_set 变量中的文件描述符数。但每次新建文件描述符时，其值就会增加 1 ，故只需将最大的文件描述符值加 1 再传递给 select 函数即可。加 1 是因为文件描述符的值是从 0 开始的。
第二，select 函数的超时时间与 select 函数的最后一个参数有关，其中 timeval 结构体定义如下：
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_usec;
};
本来 select 函数只有在监视文件描述符发生变化时才返回。如果未发生变化，就会进入阻塞状态。指定超时时间就是为了防止这种情况的发生。通过上述结构体变量，将秒数填入 tv_sec 的成员，将微妙数填入 tv_usec 的成员，然后将结构体的地址值传递到 select 函数的最后一个参数。此时，即使文件描述符未发生变化，只要过了指定时间，也可以从函数中返回。不过这种情况下， select 函数返回 0 。因此，可以通过返回值了解原因。如果不向设置超时，则传递 NULL 参数。
2.4 调用 select 函数查看结果
select 返回正整数时，怎样获知哪些文件描述符发生了变化？向 select 函数的第二到第四个参数传递的 fd_set 变量中将产生如图所示的变化：
由图可知，select 函数调用完成候，向其传递的 fd_set 变量将发生变化。原来为 1 的所有位将变成 0，但是发生了变化的文件描述符除外。因此，可以认为值仍为 1 的位置上的文件描述符发生了变化。
2.5 select 函数调用示例
下面是一个 select 函数的例子:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#define BUF_SIZE 30
int main(int argc, char *argv[])
{
fd_set reads, temps;
int result, str_len;
char buf[BUF_SIZE];
struct timeval timeout;
FD_ZERO(&reads); //初始化变量
FD_SET(0, &reads); //将文件描述符0对应的位设置为1
/*
timeout.tv_sec=5;
timeout.tv_usec=5000;
*/
while (1)
{
temps = reads; //为了防止调用了select 函数后，位的内容改变，先提前存一下
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 0;
result = select(1, &temps, 0, 0, &timeout); //如果控制台输入数据，则返回大于0的数，没有就会超时
if (result == -1)
{
puts("select error!");
break;
}
else if (result == 0)
{
puts("Time-out!");
break;
}
else
{
if (FD_ISSET(0, &temps)) //验证发生变化的值是否是标准输入端
{
str_len = read(0, buf, BUF_SIZE);
buf[str_len] = 0;
printf("message from console: %s", buf);
}
}
}
return 0;
}
运行结果如下：
当五秒钟没有监听到文件描述符的变化时就打印 timeout！ 并退出！
2.6 实现 I/O 复用服务器端
下面通过 select 函数实现 I/O 复用服务器端。下面是基于 I/O 复用的回声服务器端。
echo_selectserv.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#define BUF_SIZE 100
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int serv_sock, clnt_sock;
struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
struct timeval timeout;
fd_set reads, cpy_reads;
socklen_t adr_sz;
int fd_max, str_len, fd_num, i;
char buf[BUF_SIZE];
if (argc != 2)
{
printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); //返回文件描述符serv_sock
printf("服务器socket对应的文件操作符为：%d\n",serv_sock );
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family = AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
if (bind(serv_sock, (struct sockaddr *)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("bind() error");
if (listen(serv_sock, 5) == -1)
error_handling("listen() error");
FD_ZERO(&reads); //reads结构体清零
FD_SET(serv_sock, &reads); //注册服务端套接字
fd_max = serv_sock;
while (1)
{
cpy_reads = reads;
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 5000;
if ((fd_num = select(fd_max + 1, &cpy_reads, 0, 0, &timeout)) == -1) //开始监视,每次重新监听
break;
if (fd_num == 0)
puts("Time-out!");
for (i = 0; i < fd_max + 1; i++)
{
printf("当前的描述符为%d\n", i);
if (FD_ISSET(i, &cpy_reads)) //查找发生变化的套接字文件描述符
{
if (i == serv_sock) //如果是服务端套接字时,受理连接请求
{
adr_sz = sizeof(clnt_adr);
clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *)&clnt_adr, &adr_sz);
printf("当前接受客户端socket对应的文件操作符为：%d\n",clnt_sock );
FD_SET(clnt_sock, &reads); //注册一个clnt_sock
if (fd_max < clnt_sock)
fd_max = clnt_sock;
printf("Connected client: %d \n", clnt_sock);
}
else //不是服务端套接字时
{
printf("当前的描述符为%d进来了\n", i);
str_len = read(i, buf, BUF_SIZE); //i指的是当前发起请求的客户端
if (str_len == 0)
{
FD_CLR(i, &reads);
close(i);
printf("closed client: %d \n", i);
}
else
{
write(i, buf, str_len);
}
}
}
}
}
close(serv_sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
echo_client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 1024
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
char message[BUF_SIZE];
int str_len;
struct sockaddr_in serv_adr;
if (argc != 3)
{
printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock == -1)
error_handling("socket() error");
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family = AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("connect() error!");
else
puts("Connected...........");
while (1)
{
fputs("Input message(Q to quit): ", stdout);
fgets(message, BUF_SIZE, stdin);
if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
break;
write(sock, message, strlen(message));
str_len = read(sock, message, BUF_SIZE - 1);
message[str_len] = 0;
printf("Message from server: %s", message);
}
close(sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
打开两个客户端与服务器进行连接得到如下结果，当select监听超时的时候打印timeout 并继续执行：
从上面的实验结果可以看出，select在进行监测的时候，只要在timeout时间内存在文件描述符的变化就会进行后面的操作，所以我们可以借助select对多个socket描述符的监听来进行与多个客户端进行连接的操作。比如上面就是客户端1的socket描述符为4，客户端2的描述符为5。
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