3 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之mipi-camera设备驱动程序二

1 rgb sensor mipi-camera驱动程序开发总结

需要增加的文件
kernel/drivers/media/i2c/sc2310.c
驱动总结:
1 probe探测函数及注册部分主要参考常规模组即可，开头部分的寄存器配置主要用于用户空间V4L2操作函数调用时功能方便
2 I2C读写会在CHIP-ID部分，及open和streamon系统调用部分用到
3 多了异步注册功能。
4 两次上电，第一次找CHIP-ID，第二次系统调用开启视频流。

2 rgb驱动程序开发总结

rgb相机相比tof-sensor调试不需要对isp作特殊处理，用驱动自带的isp处理流程即可，

rgb出图格式：

MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10
像素时钟频率计算：
根据lane数及时钟频率计算可以由手册查到
#define MIPI_FREQ_186M 186000000 //371.25Mbps/lane
#define MIPI_FREQ_380M 380000000 //760Mbps/lane
#define SC2310_MAX_PIXEL_RATE (MIPI_FREQ_380M * 2 / 10 * 2)

sensor ID:

probe函数通过检测芯片id来探测设备是否存在,需要根据手册确定。