Canape与Canoe一起使用时如何配置通道

最新推荐文章于 2025-06-11 22:08:23 发布
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文章标签： 自动驾驶
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本文介绍了在自动驾驶场景下，如何将Canape和Canoe结合使用，并详细阐述了老驱动和新驱动的配置步骤，包括APE和Canoe的对接过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

老驱动：

  • 步骤一
    在这里插入图片描述
  • 步骤二
    在这里插入图片描述
  • 步骤三
    在这里插入图片描述
    第一个是APE，第二个是Canoe

新驱动：

点步骤二会出现下面这个图在这里插入图片描述
我不太会用，于是衍生出另一种方法

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