844. 走迷宫（BFS）

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题目

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

$1\le n,m\le 100$

输入输出样例

样例输入1

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

样例输出1

8

思路

BFS。顺序搜索数组中的每个点是在第几层拓展到的，它的层数就是（1，1）点到这个点的最少移动次数。这个题要求的就是（1，1）到（n，m）的最少移动次数，也就是求右下角（n，m）是在第几层拓展到的。
我们使用两个二维数组， g[][]数组表示只有0或1的二维整数数组，d[][] 数组表示从（1，1）到各点的最少移动次数，也就是在第几层被拓展到的。开一个队列q用来存储当前层的所有点的坐标。
只要队列不空，就取出队头，对队头进行上下左右四个方向的拓展。只要队头的上下左右四个方向中有可以走的路，那么这条路所在的层数就是队头的层数+1。
图中红色数字表示是在第几层拓展到的。

代码（模拟队列）

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 110;
int n, m, g[N][N], d[N][N];
PII q[N * N];
int dx[] = {
   -1, 0, 1, 0}, dy[] = {
   0