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感谢地心引力
相寻梦里路,飞雨落花中。
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【机器人学导论】6自由度机械臂逆运动学求解—牛顿法(数值法,仅旋转关节)
牛顿法求解机器人逆运动学。原创 2024-09-01 20:07:17 · 36030 阅读 · 2 评论 -
ABB机器人复习
1、工业机器人最显著的特点:可编程拟人化通用性2、工业气人的5种典型的结构:直角坐标工业机器人平面关节型工业机器人并联工业机器人串联工业机器人协作工业机器人3、认识示教器:Page274、ABB机器人坐标系:5、轴运动与线性运动:1.轴运动: 调姿态,粗精度,单轴运动2.线性运动: 调加工轨迹,高精度,多轴协作运动,会遇到奇异点问题6、重定位: 工业机器人的重定位运动是指工业机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理原创 2021-07-05 23:28:58 · 4579 阅读 · 0 评论