嵌入式学习（Day:27 线程2）

   线程控制：互斥与同步    （排他性访问，只能一个访问）
    1. 互斥

        概念：
    互斥 ===》在多线程中对临界资源的排他性访问。   （临界资源如：全局变量a）

    互斥机制 ===》互斥锁  ===》保证临界资源的访问控制。

    pthread_mutex_t   mutex;          mutex(互斥锁的英文，mutex在3-4g的内核空间中)
    互斥锁类型        互斥锁变量 内核对象

    框架：（互斥锁使用步骤）
      定义互斥锁 ==》初始化锁 ==》加锁 ==》解锁 ==》销毁   （加锁的原则：放入锁中的区域，尽可能的小；尽量不要放循环等很耗时的操作）

     1、定义互斥锁：
        pthread_mutex_t   mutex;

     2、初始化锁
        int pthread_mutex_init(
            pthread_mutex_t *mutex,
            const pthread_mutexattr_t *attr);
        功能：将已经定义好的互斥锁初始化。
        参数：mutex 要初始化的互斥锁
              atrr  初始化的值，一般是NULL表示默认锁
        返回值：成功 0
                失败 非零
     3、加锁：            （lock可能会阻塞，unlock 不会阻塞）（互斥锁是一种折中的方案，会丧失一点并发的性能）
        int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
        功能：用指定的互斥锁开始加锁代码
              加锁后的代码到解锁部分的代码属于原子操作，
              在加锁期间其他进程/线