嵌入式学习——进线程（线程的创建和退出）——day26

1. 线程

1.1 定义

    线程是一个轻量级的进程
    是一个任务被创建、调度、消亡的过程

1.2 线程与进程的关联

    线程是CPU任务调度的最小单元
    进程是操作系统资源分配的最小单元
    线程位于进程空间内部,多线程只需在同一进程空间切换调度任务    

2 线程的创建

2.1 进程的创建：文本段、数据段、系统数据段、内核

2.2 线程的创建：栈区独立,其余区域与进程共享

2.3 进程中的所有线程

            独享:栈区——局部变量、
            共享:文本段、数据段、堆区——全局变量/静态变量/字符串常量/malloc空间/代码 

3. 线程的调度

        宏观并行、微观串行

4. 线程消亡

        与进程消亡机制相同

5. 进程和线程的区别

    1.进程是操作系统资源分配的最小单元
    2.线程是CPU任务调度的最小单元 

6. 多进程和多线程的优缺点

    1.执行效率:
        多线程 > 多进程 
        1.多线程只需在同一进程空间内部切换调度任务
        2.多进程需要在不同进程空间来回切换调度任务

    2.安全
        多进程 > 多线程 
        1.多进程各自独立,一个进程异常结束,不会影响其余进程 
        2.多线程都在同一进程空间内部,一个线程异常结束,导致进程异常结束,
           进程中其余所有线程均会结束 
    
    3.通信能力:
        多线程 > 多进程 
        1.多线程可以利用共享空间实现任务通信 
        2.多进程没有共享空间,所以通信方式比较复杂
        
    4.通信安全性:
        多进程 > 多线程 
        1.多进程没有共享空间,依赖第三方对象完成通信,中间不涉及资源竞争问题 
        2.多线程有共享空间,多个任务通信会产生资源竞争,需要加锁 

7. 线程相关函数接口

        对标进程函数接口

            1.fork         pthread_create
            2.exit          pthread_exit
            3.wait         pthread_join 
            4.getpid      pthread_self

7. 1. pthread_create