基于STM32的步进电机、直流电机和舵机的PWM驱动（实用型有代码）

一、步进电机
1、驱动芯片A4988
驱动步进电机运用A4988，
详细内容：https://wenku.baidu.com/view/218c9d0da517866fb84ae45c3b3567ec112ddc4b.html
其接线图如下：

2、方向控制
A4988->direction = 0/1
电机转动的方向即为A4988上的direction控制。
3、速度控制
电机的速度不能直接加到最高，需要缓冲速度，如下图两种速度方法：
注意：为使步进电机在运行中不出现失步现象，一般要求其最高运行频率应小于(或等于)步进响应频率。
详细速度内容http://www.elecfans.com/emb/danpianji/2009091791659.html

二、直流电机
1、驱动芯片TB6612FNG
详细：http://tech.hqew.com/circuit_1476430
TB6612FNG可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负