STM32 看门狗

看门狗就是定期查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发送重启信号，从而实现无人职守时持续工作。看门狗在程序中的中断拥有最高优先级。

工作原理：看门狗芯片与单片机的一个IO引脚相连，通过程序控制定时的往看门狗芯片发送脉冲（称为喂狗），当单片机由于其他原因导致跑飞或进入死循环，就不能执行喂狗，看门狗芯片没有接收到单片机的信号，则看门狗芯片向单片机复位引脚发送复位信号，则实现了单片机的自动复位。STM32 M4芯片集成了看门狗到内部，化身为一个计数器，当设定的计数值减法计数到0的时候，就会触发复位中断。需要定时的刷新计数值（喂狗），防止计数值到达0产生复位。

独立看门狗（IWDG）：Independent Watch Dog
监测并解决软件导致的故障，当计数器达到超时值时，触发一个中断或产生系统复位。

独立看门狗由专用的低速时钟（LSI）驱动，因此在主时钟发生故障时，看门口仍然可以保持运行。
主时钟一般频率都比较高，比较容易收到外界条件的干扰，稳定性较差，低速时钟由于频率低，抗干扰能力比较强，能够保证在主时钟发生故障的情况下仍然能够运行，提高系统的稳定性。

IWDG主要特性：
1、自由运行递减计数器
2、时钟由独立的振荡器提供，
3、当递减计数器到达0x000时产生复位。

/*添加复位检测代码，反映出当前程序是否有问题，如果看门口复位太多，则需要检查程序*/
//检查当前复位是否由看门狗导致
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{	
	printf("iwdg reset cpu\r\n");
	//清空标志位
	RCC_ClearFlag();
}
else
{
	//普通复位
	printf("normal reset cpu\r\n");
}

//使能看门口寄存器
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//设置看门狗的时钟，分频 32kHz/256=125Hz，就是一秒完成125次计数
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);

//设置看门狗计数值125  一秒内没有刷新计数值，就会复位一次
IWDG_SetReload(125);

//刷新独立看门狗的计数值，重新计数，就是喂狗动作
IWDG_ReloadCounter();

/* 使能独立看门狗 */
IWDG_Enable();

//建议：不要在main中喂狗，main中执行的代码比较多，难以确定喂狗的时刻。
//没有操作系统，利用定时器中断喂狗
//有操作系统，在任务中喂狗，任务相当于线程

定时器喂狗程序

void tim3_init(void)
{
	//使能定时器1的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	/* 定时器的时间的配置，中断频率为1000Hz，也就是说中断周期时间为1ms 
		最大的定时器时间约为6.5535s
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =65535;
	
		如果要进行2秒的定时
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000*2)-1;	
	
		如果要进行1秒的定时
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000)-1;

		如果要进行100毫秒的定时
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/10)-1;	
	*/	
	
	//配置定时器3的属性，定时的时间 = 时钟源/频率
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/10)-1;						//定时时间100ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =8400-1;							//第一分频，设置预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_C