嵌入式面试题精选-优快云博客

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本贴只记录自己遇到的部分面试题，为了方便自己阅读。

逆置函数 reverse()

在C语言中并没有这个函数，存在于C++等高级语言中。用于将颠倒数组中元素的顺序，例如

extern char *_reverse(char *buf);
char *buf = “abcdef”;
char *tmp = _reverse(buf);
printf("%s", tmp);                          //fedcba

简单的实现方法如下：

  1 #include<stdio.h>
  2 
  3 void reverse(char *str){
  4     char temp;
  5     char* end = str;
  6     if(str){//找到字符串的结尾位置
  7         while(*end != '\0')
  8             ++end;
  9     }
 10     --end;//从 null 往前回退一个字符
 11     while(str < end){
 12         temp = *end;
 13         *end-- = *str;
 14         *str++ = temp;
 15     }
 16 }
 17 int main(){
 18     char test[20] = "i am a boy";
 19     printf("%s\n",test);
 20     reverse(test);
 21     printf("%s\n",test);
 22 }

代码转载自此

任务调度的方式

这个问题问得我有点懵逼，嵌入式操作系统任务调度方式，没什么概念，事后研究了一下，我怀疑问的是发生调度的原因。如果有知道的小伙伴希望能够指点一下。
调度原因：

本身任务执行完毕；
任务延时，让出cpu资源；
发生中断抢占cpu资源；
信号量、事件等唤醒处理任务‘；
优先级更高的任务抢占cpu。
若有其他方式，敬请留言指正。
具体有关任务的知识，这个个人觉得不错。
实时操作系统任务调度

中断需要注意的点

无返回值，无参数；
尽量短，不处理费时操作（包括printf），若有费时操作时，一般由另一个任务处理，中断负责发送信号量或事件通知。
避免浮点运算；
总之，就是要尽快结束，避免一切耗时操作。
中断处理过程

程序如何启动的

初始化硬件（SDRAM，NAND，NORFLASH，关闭看门狗等）；
从存储器中加载image到RAM中；
跳转到RAM运行；
嵌入式系统启动过程

标准协议的速率

I2C：100K，400K，3.4M
SPI：跟控制器的性能有关，但是为了提速有dual，qual，spi

可重入函数

实时操作系统中，常常会有多个任务调用同一个函数，这个函数就是可重入函数。
可重入函数需满足：

不使用任何静态变量；
无动态内存的申请，释放（malloc，free）；
不使用标准IO
可以随时被打断而不影响原有的数据。
总之，判断标准就是无论何种情况下运行或打断此函数，都不会影响它的数据。

临界区

访问共有资源的函数片段，在这个片段执行过程中，其他所有的任务都需要停止，不可被打断，不可多个线程或任务同时访问，在该片段前后需要实现同步机制，以确保互斥。
例：
多个任务需要读写flash时，多个任务需要调用打印机时，多个任务需要使用串口打印时。
在处理这些公用资源时，常常加入互斥锁，保证其正常使用。

原子操作

不可被分割的操作，类比原子是物质的最小单位，当然你可以说原子还可以拆分，但是拆分后已经不是原来的物质了。
在进行原子操作时不可打断，原子操作是一个整体，不可打断（分割）。
需要软件和硬件的同时支持，部分CPU可在其执行时给系统总线加锁。

//2021年06月07日
面试到后面基本是人事面，总监面，技术问题比较少，这里总结下主要问到的问题。
技术问题

有没有了解过静态检查，如果让你设计一个静态检查，你有什么思路
你对AWorks（工作中主要用到的嵌入式实时操作系统）了解有多少
TCP三次握手，四次挥手的过程，有什么标志位
C语言的面向对象怎么设计
把welcome to cvte 通过转换输出 cvte to welcome
对linux了解有多少，与嵌入式系统的区别
Volitale 的用法
static的用法
全局变量，局部变量，静态变量的存储区域
指针数组，数组指针，函数指针，函数指针数组等
const的用法，使用场景
进程与线程的区别，与AWorks的任务区别

非技术问题

未来3-5年有什么规划（技术专家，项目管理）
为这个规划做了什么准备
如果录取了你，有什么原因可能让你不来上班，有什么原因会让你离职
离开现在这家公司的原因
现在的薪资水平，期望薪资是多少
如果以低于你期望的薪资录用你，你会怎么做
你觉得没有录取你的原因是什么
什么时候有的辞职念头，导火索是什么
你平时会给自己充电吗，以什么方式充电
工作中遇到最大的困难是什么
你的工作内容是什么，时如何与他人协作的
客户有问题反馈时，要怎么处理，简单说一下你的处理流程
让你负责一个项目，你会怎么做
让你后悔的一件事是什么
对我们的公司了解多少

心得：
技术面大部分的问题都会围绕着你的简历项目来问，所以简历上写的东西一定是要自己会的，起码原理是要了解的，不然一问三不知，就觉得你是不是在水项目。
项目之外的技术问题呢，如果会的话当然最好，把原理和实现讲清楚明白，如果不会的话，就往自己会的地方扯，反正不能简单的说不会，实在扯不动，就表现出虽然我不知道，但是我很感兴趣，希望提问者给你解答，并表示事后自己会再查资料了解。
非技术问题呢，这个需要面试前做好准备，这不仅仅是为了应付面试，也确实很有必要想清楚自己想要是什么，想做的是什么。这部分最重要的核心就是真诚，说的东西得懂，不然架不住深问。如果确实有些问题不知道怎么真诚的回答，可以去事先抱几天的佛脚，再经过一番修饰，说的就能像那么回事了。

这次先记录到这，后续抽空把上面的问题简单回答一下

暂时就这些内容，后续会持续更新。。。