STM32系统定时器SysTick，delay的精确编写

最新推荐文章于 2024-10-27 14:41:10 发布

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SYsTick叫系统滴答时钟，外围设备，24位计数器
查看《Cortex M3与M4权威指南》PDF，有关于系统定时器的说明
M4可以使用函数
uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);
如果一秒想触发一千次中断，则填 SystemCoreClock/1000 ，系统内核时间1s/1000，相当于一毫秒触发一次中断

中断服务函数

		void SysTick_Handler(void)
		{
				/*实现逻辑代码，以下例子为led灯的闪烁*/
				static uint32_t cut = 0;
				cnt++;

				//到达500毫秒时，翻转led引脚的电平
				if(cnt == 500)
				{
					cnt = 0;
					PFout(9) ^= 1;	//位带操作，通过寄存器地址直接控制引脚
				}
		}

delay_ms()和delay_us()的编写
参考《Cortex M3与M4权威指南》P353有详细说明，当不想使用SysTick_Config(uint32_t ticks)函数时，可以直接对寄存器操作

delay_ms(uint32_t n)
{
	SysTick->CTRL = 0; //关闭系统定时器
	SysTick->LOAD = (168000000/1000)*n;	//填写计数值,一毫秒乘以定时数
	SysTick->VAL = 0;	//清空当前的值和计数标志位
	SysTick->CTRL = 5;	//选择时钟启动，5为系统定时器
	while(SysTick->CTRL & 0x00010000 == 0);	//死循环，等待计数完毕
	SysTick->CTRL = 0;	//关闭定时器
}

以上代码是直接修改参考代码得到，但是硬件有最大定时时间限制
1000ms 最大定时时间
—————— = ————————
168000000Hz 2^24

最大定时时间 = 9