MBAP报文头 | 地址码 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验 | |
Modbus RTU | 无 | 01 | 04 | 00 00 | 00 16 | 71 C4 |
Modbus TCP | 00 00 00 00 00 06 01 | 04 | 00 00 | 00 16 | 无 |
ModbusRTU: 少了MBAP报文头, 加了CRC校验。其余和ModbusTCP协议一模一样
具体可以看我的ModbusTCP 数据报文协议:
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43652507/article/details/122522608