HylicOS --- 内核级线程的创建与切换

内核级线程需要进入内核中，即在内核态跑，又在用户态跑：

需要使用两套栈。
用户栈和内核栈之间的关联：

具体工作流程：



五段论伪代码实现
用内核栈实现核心级线程切换

main()		//main后面一行代码地址压入栈
{
	A();	//B地址压入栈 跳到A地址执行
	B();
}

A()
{
	fork();	//mov %eax, __NR_fork
			//int 0x80		;0x80的中断处理函数是__system_call
			//mov res, %eax
			
			//__system_call:
			//	push %ds .. %fs  ;刚进入内核态，要保存用户态的现场 SS:SP  CS:IP  
			//	pushl %edx ...   ;诸多寄存器
			//	call  sys_fork   ;通过表table找到sys_fork	
			//  pushl %eax
			
			//	movl __current, %eax	;PCB --> eax
			//	cmpl	$0,state(%eax)	;PCB中的state是否为0
			//	jne		reschedule		;不是0就切换 (非0意味着阻塞了，必须切换)		第2~4段
			//	cmpl	$0,counter(%eax);PCB中counter（时间片）是否为0，如果时间片为0必须切换
			//	je		reschedule
			//	ret_from_sys_call		;从中断返回		第五段

			//reschedule:
			//	pushl	$ret_from_sys_call
			//	jmp		_schedule		;(C函数)

			//void shedule(void)		;(C函数)
			//{
			//	switch_to(next);
			//}
			
			//ret_from_sys_call:		;从中断返回		第五段
			//	popl %eax
			//	pop	%fs
			//	iret
}