【奇葩の瑞萨RX】004-浅谈GPIO初始化

向未知探索

已于 2024-04-18 09:07:08 修改

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分类专栏： “可恶”的瑞萨文章标签：单片机瑞萨 RX130 RX66T

于 2023-08-08 11:47:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43572492/article/details/132159265

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本文详细介绍了瑞萨RX系列单片机的GPIO初始化，涉及端口（PORT）寄存器和多功能端口控制（MPC）寄存器的配置，包括PDR、PODR、PIDR、PMR等寄存器的作用和设置步骤，并对比了与STM32 GPIO配置的差异。

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叠甲：以下经验总结基于瑞萨RX66T和RX130，不能保证100%适配其它RX芯片

与IO口相关的寄存器

端口的配置，就是写入端口配置相关寄存器的过程。
就瑞萨RX系列单片机而言，包括PORT寄存器和MPC寄存器。

端口（PORT）寄存器

PDR：GPIO方向寄存器，读/写型
1：输出
0：输入（默认值）
PORTm.PDR.BITn对应Pmn。

有些端口只内建了输入逻辑门电路，即便将其PDR位设置为1，也是无效的。
不存在的端口只可配置PDR（目的：省电），至于①哪些端口不存在、②PDR该配置成0还是1，就要参考目标单片机的数据手册“Initialization of the Port Direction Register (PDR)”章节。

PODR：GPIO输出电平寄存器，读/写型
1：输出H
0：输出L（默认值）
PORTm.PODR.BITn对应Pmn。
有些端口只内建了输入逻辑门电路，即便将其PODR位设置为1，也不能输出。
PIDR：端口输入电平寄存器，只读型
1：输入了H
0：输入了L
PORTm.PIDR.BITn对应Pmn。
不论Pmn的PDR位和PMR位如何设置，只要其MPC寄存器没有被配置为模拟模式（0x80），那么Pmn的瞬时输入电平就总能通过PIDR读出。
PMR：端口模式寄存器，读/写型
1：外设模式
0：GPIO模式（默认值）
PORTm.PMR.BITn对应Pmn。
ODRy（y = 0, 1）：端口开漏寄存器，读/写型
1：CMOS输出
0：NMOS开漏输出（默认值）
PORTm.ODR0/1.BITx与Pmn的对应关系是