【NUCLEO-G071RB】010——TIM6-基本定时器_nucleo 时钟源-优快云博客

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NUCLEO-G071RB：010——TIM6-基本定时器

基本定时器

基本定时器只能用于计时，可以配置有无上溢出中断，它基本到不支持下溢出中断。它的时钟源（应该）是TPCLK，内置预分频器（PSC）和自重装寄存器（ARR，相当于计数上限寄存器）

设计目标

配置TIM6的中断频率为1000Hz，每1S翻转一次PA5的输出。

芯片配置

1、以HSI为时钟源
（图略）
2、配置PA5（板载LD4灯）为推挽输出L
（图略）
3、配置TIM6的中断频率为1000Hz，中断优先级为LV1
　　如果你希望使用x分频，就要往里填写“x-1”；ARR的设置同理。
　　中断频率 = (模块时钟 ÷ 分频系数) ÷ 计数上限
在这里插入图片描述

程序修改

1、tim.c中，增加启动TIM6的函数，即将进入主循环前，要调用它

void HAL_TIM6_Base_Start_IT(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

2、再增加TIM6溢出中断服务子函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        tim_ms ++;
    }
}

3、主循环内增加电灯代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      
      if(tim_ms % 2000 < 1000)
      {
          HAL_GPIO_WritePin(PA5_OUT_LD4_GPIO_Port, PA5_OUT_LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
          HAL_GPIO_WritePin(PA5_OUT_LD4_GPIO_Port, PA5_OUT_LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
      }
  }