C++ OpenCV findCirclesGrid()无法提取到圆点中心

最新推荐文章于 2024-12-25 13:25:39 发布

ViolentElder

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分类专栏： OpenCV C++ 文章标签： opencv c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43560489/article/details/120028648

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本文介绍了在使用OpenCV的findCirclesGrid()函数进行圆点标定时遇到的问题，特别是在处理存在较大透视畸变的图片时无法提取到圆点中心。通过对函数参数的调整，特别是利用flags参数增强算法的鲁棒性，成功解决了这一问题。测试结果显示，修改后的代码能够正确提取到圆心。

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问题概览

近期使用OpenCV的库函数findCirclesGrid()做圆点标定中的特征点提取时，发现对于部分存在较大透视畸变的标定图片，findCirclesGrid()可能会出现提取不到圆点的情况
在这里插入图片描述

函数定义

bool cv::findCirclesGrid	(	InputArray 	image,
								Size 	patternSize,
								OutputArray 	centers,
								int 	flags = CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID,
								const Ptr< FeatureDetector > & 	blobDetector = SimpleBlobDetector::create() 
							)

image：输入图像（格式：cv::Mat）
patternSize：特征点的横纵向数量（格式：cv::Size）
centers：输出提取到的特征点像素坐标集合（格式：vector< vector< cv::Point2f > >）
flags ：（默认缺省）标识符，标识所采用的图案类型（对称圆点CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID or 非对称圆点CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID）以及相关的算法参数
blobDetector ：（默认缺省ÿ