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原创 C++读写CSV文件
c++读写csv文件前言一、基础准备1、数据类型转换函数2、行数据读取与分割二、csv文件写入二、csv文件读取三、demo 参考 前言 平常使用python处理csv有numpy库和pandas库非常方便,现在有任务需要使用c++处理csv文件,这里记录一下处理csv的代码。这里将每个小格中的数据按照字符串推入到vector中。 下面我们以这个表格做示例代码. name income expenditure address zhangsan 3000 1200
2022-01-20 10:27:13
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原创 ubuntu 安装rar “no installation candidate”问题解决
ubuntu 安装rar/unrar问题遇到的问题解决方法 遇到的问题 提示错误: E: Package ‘unrar’ has no installation candidate 解决方法 从 https://www.rarlab.com/download.htm 下载linux的rar安装包 32位系统对应linux x86; 64位系统对应linux x64 解压与安装 tar -xzpvf rarlinux-x64-610b3.tar.gz cd rar && sudo
2021-12-19 17:22:17
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原创 ubuntu16.04设置自启动wifi热点
ubuntu16.04系统设置自启动wifi 1.点击电脑屏幕右上方联网图标,选择最后一个选项:编辑连接 2.点击add,添加wifi 3.设置ssid, 模式设置为hotpot,如下图 4.打开Wi-Fi Security,设置Security为WPA & WPA2 Personal,并设置密码 IPV4 设置:Method: Shared to other computers ...
2019-10-14 17:20:07
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原创 apollo_test
测试apollo 装车 设备连接好,接上GPS,激光雷达,3个摄像头(usb口不够用,要加一个hub) 激光雷达 ubuntu下: 1.设置环境变量:source ~/leishen_ws/devel/setup.bash 2.启动已有launch文件(启动节点):roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch –screen 3.运行可视化...
2019-10-11 13:04:42
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空空如也
空空如也
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