翻译上面的英文，先整段翻译，然后逐句解释翻译之后的中文。

问题描述：

env.tasks.reaching.target_obs_times: is a list of floats, which sets the relative timing offsets for the target poses fed into the controller. For instance, [0.0, 0.02, 0.04, 0.06] would allow the controller to observe the current target pose, along with 3 more into the future, 20ms apart. In many of our checkpoints, we use [0.02, 0.04, 0.06, 1.00] which gives instantaneous velocity and acceleration information as well information far into the future. Giving more targets in the past or future doesn't change the behavior much. 翻译上面的英文，先整段翻译，然后逐句解释翻译之后的中文。

问题解答：

整段翻译

env.tasks.reaching.target_obs_times：这是一个浮点数列表，用来设置喂给控制器的目标姿势的相对时间偏移。例如，[0.0, 0.02, 0.04, 0.06] 允许控制器观察当前目标姿势，并且还会观察未来 3 个姿势，每个间隔 20 毫秒。在我们许多的检查点中，我们使用 [0.02, 0.04, 0.06, 1.00]，这不仅提供了瞬时的速度和加速度信息，还包含了远未来的信息。给定更多的过去或未来目标不会显著改变行为。

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逐句解释

1. env.tasks.reaching.target_obs_times：这是一个浮点数列表，用来设置喂给控制器的目标姿势的相对时间偏移。
   👉 这是一个配置参数，它是一个浮点数的列表，用来设定目标姿势的时间点，表示控制器在不同的时间观察目标的姿势。

2. 例如，[0.0, 0.02, 0.04, 0.06] 允许控制器观察当前目标姿势，并且还会观察未来 3 个姿势，每个间隔 20 毫秒。
   👉 这个例子解释了具体的时间偏移列表 [0.0, 0.02, 0.04, 0.06]，表示控制器观察当前时刻的目标姿势（0.0），然后是接下来的 3 个目标姿势，时间间隔是 20 毫秒。

3. 在我们许多的检查点中，我们使用 [0.02, 0.04, 0.06, 1.00]，这不仅提供了瞬时的速度和加速度信息，还包含了远未来的信息。
   👉 这里介绍了另一种时间偏移设置 [0.02, 0.04, 0.06, 1.00]，它提供了控制器所需的即时速度、加速度信息以及更长时间未来的目标信息。

4. 给定更多的过去或未来目标不会显著改变行为。
   👉 即使将目标设定为更远的过去或未来，这样的改变对行为的影响不大。意味着训练中并不是越多的目标越好，适量的时间偏移已经足够。

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通俗理解

这个参数用来调整控制器在训练过程中可以“看到”未来多少目标位置。通过在不同时间点观察目标，控制器能够根据速度和加速度做出更合理的反应。增加太多过去或未来的目标，训练效果不会有太大变化。