服务器训练和本机训练两者的设置有什么不同呢？

问题描述：

服务器训练和本机训练两者的设置有什么不同呢？

问题解答：

env.attach_camera 控制是否附加相机以进行渲染（即是否显示画面）。

🔍 通俗解释

• env.attach_camera=True → 启用相机，允许渲染图像，适用于本地调试或可视化时查看机器人运动。
• env.attach_camera=False → 禁用相机，不渲染图像，更适合在服务器上训练，尤其是**无显示器（headless）**的环境。

⚠️ 注意点

❗ 如果设置 env.attach_camera=False，还要同时设置：

env.graphics_device_id=-1

这表示完全关闭图形渲染，否则即使不显示画面，系统仍可能为图形渲染保留资源，浪费性能。

🚀 类比

• attach_camera=True → 打开摄像头拍摄整个训练过程。
• attach_camera=False → 关掉摄像头，只关注训练结果，忽略画面。

🔧 最佳实践

• 本地调试 → env.attach_camera=True（方便观察画面）
• 服务器训练 → env.attach_camera=False + env.graphics_device_id=-1（更节省资源）