本文汇总了SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的入门资料，包括所需基础知识、学习书籍、公开课、学习网站、开源代码等。推荐书籍如《Probabilistic robotics》和《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》，并提供了多个SLAM公开课链接和相关资源网站，如ETH Zurich的robot课程和SLAMCN.org。此外，还列举了多个SLAM开源项目，如ORB-SLAM和LSD-SLAM，并介绍了SLAM领域的领军人物。
搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、SLAM公开课、SLAM学习网站、SLAM开源代码等资料大全。
SLAM学习书籍：
1.必读经典
Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005
《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》
2.有很多期，跟着会议一起出的文集
《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press
会议进展网站http://www.roboticsproceeding...
3.入门书籍，简单实现及代码
《SLAM for Dummies》
4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助
《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》
5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解
《Course on SLAM》
6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书
《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》
SLAM公开课：
1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件）
http://ais.informatik.uni-fre...
2.YouTube的Cyrill Stachniss主页（课堂讲授S
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