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Kinect V1读取图像数据（For Windows）这篇博客 Kinect V1介绍 数据读取的基本流程 运行代码和注释 结尾这篇博客 刚好有一台现成的Kinect V1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM。Kinect V1，没错就是微软早就停产的那个相机，它仍然能战斗！下面对相机进行简单的介绍。Kinect V1介绍 Kinect V1相机的长相如下： Kinect V1由彩色摄像头，深度传感器，和用于语音识..

Kinect for Windows v2.0安装教程根据官方教程，Kinect v2.0支持Windows 8/8.1/10，本教程讲述在Windows 10上的安装。打开浏览器，百度搜索--Kinect for Windows v2.0，找到官方下载地址，进行下载。注意：只需要KinectSDK-v2.0_1409-setup.exe 其他软件暂时不需要。在安装之前，把你的Kinect 设备连到window上，你的usb接口要为usb3.0（蓝色接口或标有ss的接口），右键Win.

V1彩色分辨率：640x480V2彩色分辨率：1920x10801，打开彩色图像帧的方式对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); ...

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinect v1驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题》安装了Kinect v1的驱动，但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样，右侧彩色图都是重叠起来的，并且一直在跳动。原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题，不能运行

1.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html2.安装opencv32.1安装opencv3的依赖 1 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev 2.2解压下载的源码并创建编...

1.下载github地址使用git clonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver​2安装依赖项​# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3su

1.安装依赖项sudo apt-get install libeigrn3-dev2.安装mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installubuntu14.04+eigen3安裝（亲测）编辑删除转载2020-10-26 20:42:411.依赖项sudo apt-get install libeigrn3-dev2.安装mkdir buildcd buildcmake ..makesudo m

1.网址下载git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git2.安装tbb库sudo apt-get install libtbb-dev3.安装流程mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install

1）配置Ubuntu软件更新选项：System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示mainuniverserestrictedmultiverse2）设置软件源（sources.list）：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...

1、SLAM相关教材书目——————入门——————《视觉SLAM十四讲》★《一起学习RGBDSLAM》《自主移动机器人导论》《ROS入门》——————进阶——————《概率机器人》《计算机视觉中的多图几何》《机器人学中的状态估计》《机器人感知》——————交叉领域相关——————《机器学习》、《深度学习》 《PYTHON3X》、《点云库PCL》（倘若...

一、相机标定原理对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文MATLAB：2016a自己需要用深度相机采集位置倾斜角度不大于45度角的长方形棋盘格；二、使用MATLAB2016a中的Camera Calibration工具箱进行标定1.应用程序下找到Camera Calibration工具箱2.加载待标定的图像3.填写棋盘格每个格子边长的真实值...

在学校学习，要整点东西出来，不能总是纯理论，得实践。看了许多大佬的文章，博客，我决定用ROS实现机器人的预演，并最终在机器人小车上实现其所需功能。为了更好地学习，和小伙伴分享小白的学习经历，希望对各位有用。一、虚拟机安装我使用的系统是在Windows系统下通过装载虚拟机的方式实现：两个虚拟机供选择： vmware125A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N ...