芯片检测与定位系统设计阶段性总结

做这个项目已经有一段时间了，如果没记错的话大概是3月末开始的，上课放假带带拉拉的已经两个多月了，把目前的情况客观的总结一下。
1.问题描述：首先我要解决的是芯片的定位问题，那么如何准确定位，根据什么判断条件实现准确定位，这是我要考虑的问题，我用的是获取芯片的当前角度和中心点坐标来确定位置。相关算法在下面介绍。定位时分两块，先得到模板芯片的角度和中心点，将它作为一个判断标准，之后用同样的步骤去检测待测芯片的角度和中心点的数据，与模板数据比对得到偏差，这个偏差就是模板与待测件的位置偏差，得到偏差之后就可以通过偏差纠正待测件的位置信息，实现准确定位。
2.算法方面，芯片定位的算法大概是这样的：先是一些常规的图像处理，获取关键位置信息的算法是：先用findcounter找到芯片的最外层的轮廓点集，这些得到的点集作为另外一个算法最小外接矩形的输入，用最小外界矩形算法会返回矩形的中心点和角度信息，但期间还要对照相机获得的芯片进行形态学处理，先腐蚀再开操作，这样得到的图片信息就会使后面的核心算法编的准确
3.界面方面，项目的最终目的是为了最后用在实践中，所以说要方便人们的使用，那么就需要一个界面来承载我们的核心功能来供用户使用。现在我做的界面可以直接在控件中读取照相机显示的实时信息，可以通过代码实现读取实时图片，然后对图片进行处理，实现定位。但目前存在一些问题，因为照相机的照片太大，所以要在mfc的界面显示要对图片缩放，而且为了提高检测的准确度，要设定图片roi区域，这就涉及到缩放前后的点坐标的对应，因为我们要解决的问题和位置有关，所以位置信息必须准确，目前这些交错的复杂关系还没有理清，希望能早日解决，今天就写到这里