这个人很蓝

新建conda环境conda create -n mink python=3.7source activate mink安装torch1.7.1+torchvision0.8.2，可到此处下载torch-1.7.1+cu101-cp37-cp37m-linux_x86_64.whltorchvision-0.8.2+cu101-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl在whl路径下安装pip install torch-1.7.1+cu101-cp37-cp37m-linux

创建conda环境conda create -n mink python=3.8source activate mink安装torch1.9.0 + torchvision可到此处下载whl文件（也可以直接pip安装）pip install torch-1.9.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl然后安装torchvisionpip install torchvision安装完后要看torch对应的cuda版本是否为cuda11.1import tor

S3DIS是常用的室内场景分割数据集，包含6个Area，常用的数据格式如下：Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version，百度网盘下载，提取码0acsStanford3dDataset_v1.2，百度网盘下载，提取码2hc9indoor3d_sem_seg_hdf5_data，下载方法见PointNetStanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version和Stanford3dDataset_v1.2Stanford3dDataset_v1

使用open3d可视化点云，需要将点云制作为ply文件传入函数中。安装open3d直接使用pip安装pip install open3dply文件ply文件的结构为：文件头+数据内容，文件头从 ply 一行开始，到 end_header 为止，里面定义了此 ply文件中数据的组织形式，包括数据类型和个数。后面是点云的坐标信息及每个点的颜色属性的，参考自如下为具有5个点的点云，end_header后每一行表示一个点的x,y,z,R,G,B信息plyformat ascii 1.0comme

import open3d as o3dmesh_path = 'path_to_mesh' # obj文件路径sample_num = 2048mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(mesh_path) # 加载meshpcd = o3d.geometry.TriangleMesh.sample_points_uniformly(mesh, number_of_points=sample_num) # 采样点云points = np.asarray(pcd.point