编译驱动模块的一系列问题

最新推荐文章于 2025-03-24 16:13:22 发布

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分类专栏：驱动开发错误解决

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本文详细解析了在Linux环境下编译内核模块时遇到的常见错误，包括cc1:error:codemodelkerneldoesnotsupportPICmode及变量初始化问题。介绍了如何通过指定正确的GCC版本和配置内核支持加载模块来解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、cc1: error: code model kernel does not support PIC mode

原因：主机的gcc版本，和开发板的gcc工具版本不一致。需要指定gcc开发板工具的gcc

解决办法：编写Makefile文件的时候指定gcc工具

	Makefile文件中指定gcc如下：

	ifeq ($(HOST), ubuntu)
	#ubuntu内核
	KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
	CC:=gcc
	else
	KERNELDIR:= /home/cw1111/arm_ubuntu/linux-cortexm-2.4.0/linux
	CC:=$(CROSS_COMPILE)gcc    #指定开发板路径上的工具gcc

二、再次编译模块，出现了问题error: variable ‘__this_module’ has initializer but incomplete type

原因在编译内核文件时候，在进行配置设置（General setup）的时候，没有勾线Enable loadable module support

/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:8: error: variable ‘__this_module’ has initializer but incomplete type
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:9: error: unknown field ‘name’ specified in initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:9: warning: excess elements in struct initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:9: warning: (near initialization for ‘__this_module’)
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:10: error: unknown field ‘init’ specified in initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:10: warning: excess elements in struct initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:10: warning: (near initialization for ‘__this_module’)
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:14: error: unknown field ‘arch’ specified in initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:14: error: ‘MODULE_ARCH_INIT’ undeclared here (not in a function)
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:14: warning: excess elements in struct initializer
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:14: warning: (near initialization for ‘__this_module’)
scripts/Makefile.modpost:113: recipe for target ‘/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.o’ failed…

解决办法

	执行：make menuconfig
	执行make menuconfig 命令又出现了新的问题
	<command-line>:0:12: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录

这时因为ubuntu系统中缺少一个套件 ncurses devel ，没有就去下载：
执行：
apt-get install libncurses5-dev

	再次执行：make menuconfig

在这里插入图片描述
终于出现了久违的设置框了，选上Enable loadable module support。
重新编译内核。

激动人心的时候到了：
编译我们的驱动文件：make:
make -C /home/cw1111/arm_ubuntu/linux-cortexm-2.4.0/linux M=/home/cw1111/GCC/dirver modules
make[1]: 进入目录“/home/cw1111/arm_ubuntu/linux-cortexm-2.4.0/linux”
CC [M] /home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.o
LD [M] /home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.ko
make[1]: 离开目录“/home/cw1111/arm_ubuntu/linux-cortexm-2.4.0/linux”

大功告成。