芒果柚-优快云博客

原创【嵌入式开发——Linux操作系统】8进程间通信IPC和内核同步

Linux操作系统进程间通信机制IPC与线程/内核同步

2024-11-09 15:45:55 630

原创【嵌入式开发——Linux操作系统】6内存管理和进程地址空间

MMU、TLB、虚拟内存、段页式管理机制、页表、vm_area_struct、mm_struct

2024-10-23 18:23:01 906

原创【嵌入式开发——Linux操作系统】4虚拟文件系统VFS

VFS，一切皆文件

2024-10-23 12:09:21 797

原创【嵌入式开发——Linux操作系统】2CPU寄存器

学过微机原理或汇编的同学肯定对这些寄存器不陌生，这些寄存器其实就是CPU的直接数据来源，虽然芯片系统中内存分cache、DDR、Flash等，然都需要加载到这些寄存器上给CPU使用，因为它们能跟得上CPU的运行速率，查看汇编代码，一定很常见诸如mov AX, BX;等语句。

2024-10-21 16:39:15 844

原创【嵌入式开发——Linux操作系统】1上下文

说明：在Linux中一般不喜欢称任务，而是叫做进程/线程，但在其他操作系统如ucos中就是一个个任务，本人目前还是比较习惯叫任务，等细讲进程时会在严格区分进程和线程上下文，context；上下文切换，context_switch；把这个概念放第1节讲解是很有必要的，因为Linux操作系统归根结底就是个纯软件东西，脱离硬件（芯片）是无法运行起来的；

2024-10-20 21:43:16 1606

最经典的操作系统当然是Linux（严格来讲ucos、rt-thread等更适合嵌入式，但操作系统间差异肯定有，但也有相通的地方，类似编程语言C和其他语言的关系），Linux内核更是被誉为嵌入式开发人员的圣经，它有非常优秀的编程思想、系统化而又层次分明的模块，后面博主就开始记录一些自己学习Linux的知识点，仅做记录（重点是利用csdn博客平台记录自己学到的内容），供大家参考，欢迎大家互相交流~什么是嵌入式开发呢？我这里指的器件间是指1块板子里CPU获取其他器件数据的手段，比如通过SPI写Flash等）；

2024-10-20 12:15:39 194

原创【嵌入式开发】4表驱动结构

#嵌入式表驱动结构 #CAN模块 #数组的技巧

2024-10-19 17:53:12 976

原创【嵌入式开发】3 ringbuffer

我觉得大家汲取到这几点思想就够了，因为一般化的ringbuffer肯定是普适性的，但具体情况具体分析，比如博主所遇到的项目，每次处理的任务，都是处理任务描述符，size固定了，没有一般化ringbuffer所面临的变长度处理，我觉得合理的、更友好的处理办法就是把任务描述符元素化（当做数组中每一个元素，即最小单位），通过索引式的访问（innum和outnum）就足够了~拦截，这就保证了没被处理过的消息，不会被覆盖掉，一旦get完成，outnum = 1，此时就可以放入1条新消息了。

2024-10-19 11:32:13 1577

原创【嵌入式开发】2寄存器编写模式

嵌入式在访问某个器件，或者让器件工作时，需要指定其工作模式，一般器件都是寄存器地址和内部RAM地址（因为对于chip来讲，需要指定工作模式，好在arm架构系统，采用统一编址，填写某个器件工作模式，本质就是配好参数后往相应地址写数就行了，用C实现也无外乎指针绑定该地址，然后赋值；而内部RAM是chip单独处理空间，比如驱动SPI读Flash时，其从Flash读取数据的数据不是直接放到目的地址（可能是DDR上的某块内存），可能是每次从Flash获得1字节到内部RAM，然后传给目的地址，接着目的地址+1，继续从F

2024-10-18 23:44:48 937

原创【嵌入式开发】1指针

我见过不少C语言的书，关于解释指针这块真是一塌糊涂，其实参加工作后，一些同事专家我感觉对于指针的理解也不够深刻，他们只停留在教科书上的用法，指针绑定一个数组/结构体，如果是绑定数组，访问就是进行类似* pArr++的操作，而绑定的是结构体，就进行pStr->memVar（等价于(* p).memVar，其实应该说是设计C语言的人也感觉到这种操作书写复杂，所以才设计->运算符替代(* p).的操作，类似数组也是，本质访问应该是* (p+index)来访问元素，但是被arr[index]即中括号替代了），其实指

2024-10-18 20:59:21 701

原创【嵌入式开发】0前言

随着参加工作，学习到知识点越来越多，所以开始写写博客，记录参加工作后掌握到的一些知识点，本人主要从事嵌入式开发工作，后续所写内容完全是自己的一些看法，接下来整理一下嵌入式相关的内容，都以【嵌入式开发】打头；注：我有个习惯，就是每写完一句时，会在该句后面加括号（），里面写上一些解释，如果读者对括号里东西熟悉，跳过即可；其实现在想想，如果想从事嵌入式开发工作，在大学期间最直接相关的课程就是【C语音】和【数电】（由于我们不是硬件工作，所以【模电】不需要了解太多，但需要大致知道器件本质就是三极管、电阻、电容、电

2024-10-18 16:54:13 625

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