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RSS订阅原创 ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了
下载网卡驱动，重新安装输出：可以看到我的网卡是RTL8125，那么就下载他的驱动。不得不说realtek这个SB网站做的真SB，找了半天都没找到在哪下载，搜索框跟摆设一样最后还是让我给找到了下载好后解压，其实readme里面有写，执行后，图标回来了！！！！！！！！！
2025-06-09 16:32:57
331
原创 open3d显示点云报错[DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.
最后export XDG_SESSION_TYPE=x11后解决了。
2025-06-04 18:03:22
56
原创 ROS2创建接口时候的坑error: K/msg/detail/string__struct.hpp: No such file or directory
可以看到String是在std_msgs/msg/下面的，所以我们要这么写。接口文件中变量类型写法不对。
2025-04-16 14:00:18
291
原创 pip install pupil_apriltags 报错required to install pyproject.toml-based
python版本降低到3.10后安装通过。
2025-04-07 17:17:53
299
原创 vscode中C++头文件总找不到，但是项目可以编译通过的解决办法
修改在.vscode\c_cpp_properties.json如下图，添加上你头文件的路径即可。实际上只是VScode没有不知道头文件的路径。
2025-03-28 16:53:11
390
原创 ROS2 debug调试节点官方方法
教程https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md。
2025-03-16 14:12:59
353
原创 文件无效或损坏: 无法在 0x2B8 处读取
最后检查是Cmakelist写错了，把代码文件放到target_link里了。这是调整后的，应该放在add_exe里。
2025-03-15 15:36:01
212
原创 ROS build接口时关于em的报错：No module named ‘em‘ 解决方法
【代码】ROS：No module named ‘em‘ 解决方法。
2024-11-22 22:46:09
858
原创 opencv-python，在线程里imshow图片QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread QObject::
相机：realsense系统：ubuntu 22.04opencv版本：4.9.0.80。
2024-11-18 10:07:51
146
原创 yolov11报错../aten/src/ATen/native/cuda/IndexKernel.cu:92: operator(): block: [889,0,0], thread: [31,0
原因是数据集里有3号，但是数据集的yaml文件中没配置。
2024-10-10 17:57:41
657
2
原创 TypeError: cannot unpack non-iterable NoneType object
后来发现是函数忘记return值了，而且是return多个。今天调试发现一直报错。找不到原因，以为是字典的为问题。
2024-07-03 16:11:31
489
原创 ROS 报错AttributeError: ‘Image‘ object has no attribute ‘encoding_to_dtype_with_channels‘
需要在类中实例化 CvBridge()作为成员变量。然后调用这个成员变量，正确写法如下。
2024-07-02 10:42:19
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原创 ROS2运行报错 rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import ‘rosi
这个连接里说修改cmakelist.txt，添加好相关依赖。我添加了还是没解决。但是添加还是有必要的。自己新建了一个服务接口，然后用python写了一个服务节点使用这个接口的时候报错。然后重新colcon build后，我这就突然服务节点允许正常了。删除掉你全部的install build文件夹，使用。可能是conda环境混乱导致的，关闭conda虚拟环境。
2024-06-30 20:46:48
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原创 ROS编写python节点 colcon build error: can‘t copy ‘resource/＜pkg-name＞‘: doesn‘t exist or not a regular f
在resource文件夹下新建(touch)一个和功能包同名字的空文件。然后就能build过了。
2024-06-30 16:21:33
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原创 ubuntu用蓝牙连接iphone上网
第一步，蓝牙连接电脑和手机，显示connect即可。第三步：在ubuntu中连接网络。第二步，打开手机上的热点。
2024-06-28 11:42:37
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原创 realsense无法连接，xioctl(VIDIOC_S_FMT) failed, errno=5
使用realsense的sdk封装，然后封成ROS节点，启动失败。虚拟机VMware Pro17下Ubuntu22.04。
2024-06-28 10:28:12
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动提示An error occurred while performing the step: “Building kernel modules“.
通过检查/var/log/nvidia-installer.log文件发现，其中930行到940行说了错误的原因是gcc版本不匹配。使用gcc -v指令查看当前系统中gcc的版本,可以发现确实是gcc-11,那么接下来就安装gcc-12。安装好后使用gcc -v会发现gcc版本没切换过来，一定要手动切换，参考这篇。来切换gcc版本即可。
2024-05-06 17:43:23
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原创 windows cmake项目pcl报错，flann/util/params.h not found
改为find_package(PCL REQUIRED)，后解决，可能是需要使用其中某些模块，而仅仅有io不够用。将find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS io)
2023-10-30 10:49:37
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原创 ubuntu编译pcl库记录
vtk的下载地址https://vtk.org/download/，这里我下载的是8.2.0,然后cmake make ,sudo make install 即可。boost可使用sudo apt-get install libboost-all-dev来安装。eigen可以使用sudo apt-get install libeigen3-dev来安装。flann可以使用sudo apt-get install libflann-dev。在安装文档中写了pcl的依赖库。
2023-07-17 14:12:36
1327
原创 ubuntu安装gcc-11提示Unable to locate package gcc-11
想安装高版本的gcc但是怎么更新源都提示。升级到ubuntu20.04也没解决，
2023-06-01 13:51:23
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2020-01-12
Detectron2_Tutorial.ipynb
2020-02-06
detectron2-readthedocs-io-en-latest.zip
2020-02-08
空空如也
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