rosdep update失败的最新终极解决办法

帅小枫

于 2021-08-05 15:57:50 发布

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分类专栏： ROS Ubuntu SLAM

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针对Ubuntu18.04上安装ROS后rosdepupdate失败的问题，通过更换gitee上的源解决。具体步骤包括修改四个Python文件中的GitHub链接为gitee链接，并确保仓库权限为public且链接类型为raw。最终运行rosdepinit和rosdepupdate成功更新。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本人Ubuntu1804上安装ROS后，无法rosdep update 尝试各种换网、翻墙，修改hosts，修改DNS都无济于事。最后参考博客：Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法换了gitee上的源顺利解决。下面操作中我也在自己的码云仓库上传了一版https://gitee.com/XiaoXiaoShuai1/rosdistro，其中注意两点：

仓库权限设置public
路径默认是blob,一定要改为raw.
例如： https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml是对的， https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/blob/master/rosdep/osx-homebrew.yaml默认的链接是错的，会出现中文相关的错误。

解决方法：

cd  /usr/lib/python2.7/dist-packages/
修改./rosdistro/init.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py这四个文件中GitHub的链接为我上传的gitee链接。切记上面第2条

最后
sudo rosdep init
rosdep update
成功