Fs-Ryan的博客

步骤：前期工作：使用ROS包camera_calibration标定手机，修改yaml参数配置文件1.roscore2.打开手机端数据获取APK，IP地址为电脑端IP3.手机图像topic重命名：rosrun image_transport republish compressed in:=/android/image_raw raout:=/cam0/image_raw3.运行ORBSLAM：rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/fs/catkin_ws/src/ORB_SLA

本人Ubuntu1804上安装ROS后，无法rosdep update 尝试各种换网、翻墙，修改hosts，修改DNS都无济于事。最后参考博客：Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法 换了gitee上的源顺利解决。下面操作中我也在自己的码云仓库上传了一版，其中注意两点：权限设置public路径默认是blob,一定要改为raw.例如： https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

可以编译成功但是运行时段错误查找原因应该是ROS noetic版本中自带的OpenCV4和VINS-mono中需要使用的OpenCV3冲突的问题。为了便于查找问题，我只先编译feature_tracker包。解决思路历程：o想着把OpenCV4相关的库移除掉，但是发现编译feature_tracker的时候仍然会关联到Opencv4的库，查找原因是因为cv_bridge是依赖opencv4的，这样导致同时使用了opencv3和opencv4,因此运行出现段错误。oo进一步想着（1）把vins-mon

问题:使用dpkg安装deb程序时报错package architecture (arm64) does not match system (amd64)解决方法：sudo dpkg --add-architecture amd64若出现package architecture (amd64) does not match system (arm64)则执行：sudo dpkg --add-architecture arm64即可...

根据上一篇安装的环境pl-svo编译成功了接着配置参数跑数据集：我跑的时ｅｕｒｏｃ数据集，使用的IDE是CLion，配置参数如下即可运行结果还是跑不起来的，mrpt这个库缺少ｗｘgtk的依赖，之前之所以能够编译成功是因为mrpt编译时并不完全需要wxgtk中间过程仍然很曲折，下面直接写自己的解决方案。我的系统是Ｕｂｕｎｔｕ１４０４、cmake3.11.3参照官网：下载ｍｒｐｔ１．５．...

环境：PC操作系统：Ubuntu 14.04 LTS交叉编译工具：gcc 5.4.0非编译安装方法： 版本会比较旧，编译安装可安装最新版sudo apt-get install cmake步骤：1、下载cmake源码官网下载页cmake-3.13.22、解压以及进入到解压目录下tar zxvf cmake-3.13.2.tar.gzcd cmake-3.13.2/3、...

１．找不到fastConfig.cmakefast库编译安装后在pl-svo的camke-models文件夹下面加入fastConfig.cmake,但是在编译pl-svo时就是camke ..就是找不到该文件，于是修改camkelists.txt，加入语句set(fast_DIR "/home/fs/Documents/pl-svo/cmake-modules")即可２．运行r...

Gazebo仿真实验（建图+导航）turtlebot3 buger1.打开gazebo仿真环境并加载地图roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch（也可以自己动手画）2.打开rvizroslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch3.启动键盘控制roslaunc...