Yolo v4学习心得

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Yolo v4学习心得

1 Yolo v4网络框架

2网络框架改进

2.1 主干网络改进

比较Yolo v3主干网络框架，Yolo v4主干网络框架由Darknet53变为了CSPDarknet，该主干网络较Darknet53有两个主要的改进，其一：改变了残差结构，运用了CSPnet网络的残差结构。其二：改变了激活函数，将Darknet53中的激活函数LeakyReLU修改成了Mish激活函数。

2.2 空间金字塔池化（spp）

引入空间金字塔池化，采用不用尺寸的池化核，极大地增加感受野，分离出最显著的上下文特征

2.3 PANet结构

为最大限度的提取特征，受PAnet启发，yolov4采用了PANnet循环往复的提取特征，最大限度的采集特征。