moveit can't attach object in rviz

最新推荐文章于 2022-12-20 12:44:44 发布
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本文探讨了在使用Moveit时遇到的attach物体失败的问题。作者发现将PlanningSceneTopic从默认的/planning_scene更改为/move_group/monitored_planning_scene后，attach函数能够正确识别并操作物体。这为遇到类似问题的开发者提供了宝贵的解决方案。

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moveit不能attach物体

这个问题也找了一天,原因是MotionPlanning里面的Planning Scene Topic我设置的是**/planning_scene**,
但是当我改成**/move_group/monitored_planning_scene**,attach函数就能找到物体了.

疑惑:在moveit官网,Planning Scene Topic要求设置的就是**/planning_scene**.

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