moveit
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这个作者很懒，什么都没留下…
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moveit添加物体在rviz中不显示
Moveit PlanningSceneInterface addBox not showing in Rviz我是直接从moveit官网教程Pick and Place Tutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interfac...原创 2019-04-24 14:34:01 · 1755 阅读 · 2 评论 -
moveit can't attach object in rviz
moveit不能attach物体这个问题也找了一天,原因是MotionPlanning里面的Planning Scene Topic我设置的是**/planning_scene**,但是当我改成**/move_group/monitored_planning_scene**,attach函数就能找到物体了.疑惑:在moveit官网,Planning Scene Topic要求设置的就是**/...原创 2019-04-24 19:51:10 · 304 阅读 · 0 评论