如何引用含有pkgconfig的第三方库

如果第三方库无法使用find_package来找到(有可能是第三方库没设置好或者没有Findxxx.cmake等，但是有pkgconfig目录，有.pc文件)，此时通过pkgconfig也能找到库路径以及头文件路径(虽然可以直接通过find_library的方式来找，但是总感觉别人都提供了，为啥不用别人提供的呢，哈哈)

# 首先设置pkgconfig环境变量路径(路径必须包含对应的*.pc文件，少一层路径都不行)：
# 如果有多个路径，可以使用";"
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "/opt/glog/glog_arm_gcc9/lib/pkgconfig")

# 使用find_package来找pkgconfig
find_package(PkgConfig REQUIRED)

#获取库变量前缀，这个MYLIBS会是后面各个路径的前缀，libglog是库文件的pc文件中的名称
pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED libglog)

message(STATUS "${MYLIBS_FOUND}" # 是否搜索到此库
message(STATUS "${MYLIBS_INCLUDE_DIRS}" # 头文件路径
message(STATUS "${MYLIBS_LINK_LIBRARIES}" # 库文件完整路径

pkg_check_modules的用法：
pkg_check_modules原文链接

pkg_check_modules(<prefix>
                  [REQUIRED] [QUIET]
                  [NO_CMAKE_PATH]
                  [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH]
                  [IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]
                  <moduleSpec> [<moduleSpec>...])

• REQUIRED表示找不到就报错停止；
• QUIET即使找不到也不报错停止；
• NO_CMAKE_PATH 和NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH就是指定不包含默认的一些路径，还有其他路径设置可以从原文链接里看；
• IMPORTED_TARGET 表示要输出一个target，可以直接用于target_link_libraries()函数中，比如：

  pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED IMPORTED_TARGET lib_name)
  
  # 也就是不需要直接获取库的路径变量，直接将路径变量变成了PkgConfig::MYLIBS这个target，
  # 直接依赖即可
  target_link_libraries(main PkgConfig::MYLIBS)
  

• GLOBAL表示上述的IMPORTED_TARGET 输出的target是不是全局的；

如果后面跟的模块有多个，也就是有多个lib，都找到才算找到。比如：

# 要找到多个lib库，libavcodec libavformat libavutil都找到才算真的找到
pkg_check_modules(ffmpeg REQUIRED IMPORTED_TARGET libavcodec libavformat libavutil)

另外，上述的moduleSpec可以设置版本，比如：

# 表示搜索到任意版本的lib_name都行
pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED IMPORTED_TARGET lib_name)

# 表示搜索到的库的版本号必须大于1.2.3
pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED IMPORTED_TARGET lib_name=1.2.3)

# 表示只匹配1.2版本之前的版本
pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED IMPORTED_TARGET lib_name<1.2)

# 表示只匹配1.2以及之后的版本
pkg_check_modules(MYLIBS REQUIRED IMPORTED_TARGET lib_name>=1.2)

此函数执行成功后，会返回哪些变量：

• <XXX>_FOUND：如果找到，则此值为1；
• <XXX>_LIBRARIES：找到的库名称，不包含路径，如glog；
• <XXX>_LINK_LIBRARIES：包含完整路径的库名称，如/opt/lib/libglog.a；
• <XXX>_LIBRARY_DIRS：库路径，不包含名称；
• <XXX>_LDFLAGS：所需要的链接选项，如-L/opt//lib;-lglog；
• <XXX>_LDFLAGS_OTHER：其他链接选项；
• <XXX>_INCLUDE_DIRS：头文件路径；
• <XXX>_CFLAGS：C或C++编译参数；
• <XXX>_CFLAGS_OTHER：其他C或C++编译参数；
• <YYY>_VERSION：实际找到的版本号；
• <YYY> _PREFIX：模块的前缀目录；
• <YYY> _INCLUDEDIR：包含模块的目录；
• <YYY> _LIBDIR：模块的Lib目录；