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pkg-config使用第三方库编译程序，指定库文件和头文件的位置。pkg-config就是通过.pc文件获取库的各种必要信息，包括版本信息、编译和链接需要的参数等。不同的系统的库文件的路径不同，用户也可以把库安装到不同的目录下。
PKG_CONFIG_PATH环境变量指向目录下的所有*.pc文件，PKG_CONFIG_LIBDIR的优先级比 PKG_CONFIG_PATH 高，所以会覆盖PKG_CONFIG_PATH的设置。
在编译的过程中，会遇见一些文件在系统中存在，但是在编译过程中找不到相应的文件，这个时候就需要使用PKG_CONFIG_PATH的环境变量指定。
例子：
用于查询pkg-config的搜索路径
查看gcc的CFLAGS参数
pkg-config --libs --cflags opencv
显示输出
-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux
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