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直流无刷电机FOC控制算法
萤火之辉丿敢绽光华: 正弦波，FOC算法直接适用，电流环可完美跟踪正弦参考信号针对BLDC的梯形波特性，需对FOC算法进行修正：修改电流参考波形：从纯正弦改为适配梯形波的“准正弦”或“马鞍形”波形。换相补偿：在梯形波跳变区（60°、120°等）加入动态调整逻辑，减少转矩波动。
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°940: 请问我在simulink中建立伺服电机的模型应该用六步换相还是foc
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薛额定的猫: 算法是一样的
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薛额定的猫: 请问直流无刷电机的FOC和永磁同步电机的算法有区别吗？反电动势梯形会造成什么影响吗？如果不用无感的话
直流无刷电机FOC控制算法
2401_85483188: #include "foc.h" #include "spi.h" #include "adc.h" FOC_CURRENT foc_current; //反Park变换，将静止两相坐标系D/Q转换为旋转两相坐标系Valpha/Vbeta void RevParkOperate(float vd,float vq,float theta,float *valpha,float *vbeta) { *valpha = vd * cos(theta) - vq * sin(theta); *vbeta = vd * sin(theta) + vq * cos(theta); } //扇区判断函数，通过valpha和vbeta判断扇区 //返回值：315462对应扇区123456 unsigned char SectorJude(float valpha,float vbeta) { float A = vbeta; float B = valpha * sqrt3/2.0f - vbeta/2.0f; float C = -valpha * sqrt3/2.0f - vbeta/2.0f; unsigned char N = 0; if(A > 0) { N = N+1; } if(B > 0) { N = N+2; } if(C > 0) { N = N+4; } return N; // float U1 = vbeta; // float U2 = valpha * sqrt3/2.0f - vbeta/2.0f; // float U3 = -valpha * sqrt3/2.0f - vbeta/2.0f; // unsigned char A = 0,B = 0,C = 0,N = 0; // // A= (U1>0)? 1:0; // B= (U2>0)? 1:0; // C= (U3>0)? 1:0; // // N = A + 2*B + 4*C; // // return N; } //矢量作用时间计算 void VectorActionTime(uint8_t n,float valpha,float vbeta,uint32_t udc,uint32_t tpwm,f

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这个作者很懒，什么都没留下…

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