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原创 直流无刷电机FOC控制算法
电机的磁场定向控制,也被称作矢量控制,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一,FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应无刷电机。无刷电机)是一种电动机,与传统的有刷电机相比,无刷电机没有刷子和换向器,因此具有更高的效率和可靠性。无刷电机采用电子换向技术,通过电子控制器来实现换向,从而使电机能够自动调整转子磁场与定子磁场之间的相对位置,实现转子的旋转。无刷电机由定子和转子组成。
2024-10-17 17:01:24
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原创 STM32CUBEMX-读写内部Flash
在STM32芯片内部有一个 FLASH 存储器,它主要用于存储代码,我们在电脑上编写好应用程序后,使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部 FLASH 中,由于 FLASH 存储器的内容在掉电后不会丢失,芯片重新上电复位后,内核可从内部 FLASH 中加载代码并运行。
2023-09-11 16:35:09
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原创 C语言头文件<string.h>中的常用函数
函数原型:int memcmp(const void *str1, const void *str2, size_t n)说明:strcat(str1, str2)把str1(包括“\0”)复制到str2后面(删除str2原来末尾的“\0”)函数原型:int strcmp(char *str1,char * str2,int n)说明:stricmp(str1,str2),前者大则值为1,相同则为0,后者大则为-1。说明:strcmp(str1,str2) 前者大则值为1,相同则为0,后者大则为-1。
2023-09-06 23:23:03
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空空如也
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