目前机器人中十种最流行的编程语言，每种语言都有不同的优势，应该优先学哪门语言

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本文介绍了机器人研发中最常用的十种编程语言，包括BASIC/Pascal、工业机器人语言、LISP、HDL、Assembly、MATLAB、C#/.NET、Java、Python和C/C++，并分析了各自的优缺点。建议初学者优先学习Python，因其易学且在机器人领域广泛应用。

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如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？” 你会得到不同的答案。正如我们在文章中讨论的基本机器人技能一样，对于机器人学家来说最关键的是建立“ 编程思维 ”，而不是用一种特定的语言来衡量。在很多方面，你首先学习哪种编程语言并不重要，重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。

在本文中，我们将介绍机器人研发中使用的十大最流行的编程语言。我们将讨论他们的缺点和优点，以及使用或者不使用它们的理由。世界上有超过1500种编程语言你可以学习。下面列出的是目前机器人中十种最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势，作者根据自身经验，按照优先级从低到高排序。

BASIC / Pascal

BASIC和Pascal是我曾经学过了的两种主要的编程语言。但这并不是我把它们放在榜单上的原因。相反，它们是运用于工业机器人编程上很好的语言。BASIC 针对初学者设计，这使它可以成为开发者简单的入门语言。

Pascal的目的是提高编程实践，并提出像指针这样的构建，这使得它成为一个从 BASIC 到更多编程语言的奠基石。如今，这两种语言对于“日常运用”来说有些过时了。但是普通情况下，您要进行相当程度的底层编码，或者需要熟悉其他工业机器人语言，那么了解它们会对您有所帮助。

9.工业机器人语言

实际上，每一个机器人制造商都已经建立了自己特定的限制性机器人编程语言，这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉他们的一部分。但是，当你开始在另一个机器人平台编码时，都必须使用另一种语言。

如机械臂领域实力强劲的 ABB 公司，用的语言系统叫做 RAPID；来自于德国的 KUKA，语言和公司名字一样也叫做 KUKA；Comau 利用 PDL2；Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在这一点上，Fanuc 机器人利用 Karel，Staubli 机器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。