weixin_43332626的博客

创新点：引入一种新的二次间距策略, 保证车队系统的交通流稳定性.提出两种基于非线性终端滑模控制和有限时间理论的分布式协同控制算法,通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性有用的话车队中的车辆在行驶过程中相互耦合, 任何一 辆车的加减速操作都会影响其它车辆, 甚至导致碰撞 等交通事故. 因此, 有效控制车队中的每辆车使之保 持给定的车间距, 从而保持整个车队系统的稳定性 （称为队列稳定性[4]）至关重要., 由于单方向 获得状态