【PLC学习六】PLC编程必备技能——数字量输出与输入映射

【PLC学习六】PLC编程必备技能——数字量输出与输入映射

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前言

     毕业之前，在学校训练各类编程技能时，仅仅关注了程序本身，并未关注软件程序与硬件的连接。一般情况下，如单片机等，软硬件的通讯由通讯线连接通讯模块即可完成。
     但是，在实际工业应用中，通讯是一个十分复杂的模块。本文将讲述PLC中，如何实现数字量输出与输入的映射。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、S7-1200PLC以太网通信

S7-1200PLC本体上集成了一个PROFINET通信口，支持以太网和基于TCP/IP的通信标准。支持的协议如下所示：

1. TCP
2. ISO on TCP
3. S7通信（服务器端）

二、S7-1200间接寻址

• 数组间接寻址
• AT变量寻址
• Slice变量寻址

1.数组间接寻址

数组间接寻址通常有这么几种

• DB 中数组，或者块接口、Static、Temp 的数组
• 字符串字符间接寻址
• I、Q 的数组
• FB 多重背景的数组
• DB_ANY 的数组

2.AT变量寻址（AT覆盖参数）

S7-1200 要访问声明参数内的数据区域，可以通过附加声明来覆盖所声明的参数。这样可以选择对不同数据类型的已声明参数进行寻址，
例如，可以使用 Bool 的 Array 对 Word 数据类型参数的各个位寻址。

3.Slice变量寻址

通过 **slice（片段访问）**方式，可以选择所声明变量中的特定寻址区域；可以实现从单个位到变量级别的符号访问；片段访问不能寻址常量。
slice 方式支持这2种方式的块：可标准访问的块、可优化访问的块。

三、AT变量寻址（实例）

1. 创建一个FC块，并将FC块命名为MAPIN（映射输入），并在“块接口”中创建TEMP变量；
2. 创建第一个TEMP变量，命名为TEMP1，数据类型选为DWORD；
3. 在TEMP1的下一行，将数据类型设置为AT；
4. 此时，TEMP中会出现一个新参数，TEMP2，数据类型为BOOL；
5. 将TEMP2这个参数的数据类型修改成 Array[0…15] of Bool ，并编译该 FC 块，可以看到参数 TEMP1和参数TEMP2 的偏移量都是 0.0，这表示参数 TEMP1和参数TEMP2 是相同地址，只是以不同的数据类型显示，如图 1 所示。
   
   其中参数TEMP2是 参数 TEMP1的 AT 覆盖参数。
   （注：对于 S7-1200 中的 FC 使用 AT，覆盖参数和被覆盖参数的数据长度必须相同。）
   提示：在映像输入FC块中，所列数据长度为32位，是因为TEMP1的数据类型为DW，是32位：

映射输入代码如下（示例）：

#Temp2[0]:=#INPUT0_0; 
#Temp2[0]:=#INPUT0_1; 
...
...
#Temp2[31]:=#INPUT3_7;
#OUTPUT:=#Temp1; 

映射输出代码如下（示例）：

#Temp1:=#INPUT;
#OUTPUT0_0:=#Temp2[0];                
#OUTPUT0_1:=#Temp2[1]; 
...
...
#OUTPUT3_7:=#Temp2[31]; 

由以上程序，可以看出AT覆盖参数的用法。在输入映射中，让输出的值被TEMP1的值覆盖。在输出映射中，让TEMP1被输入映射覆盖。
达成#OUTPUT:=#Temp1:=#INPUT，综上，#OUTPUT=#INPUT，完成了输入与输出间的映射。

备注

**FC调用的格式是**

"FC块名称"(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...) 返回值:=“FC块名称”(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
FC调用需要确保所有形参都有对应实参。如果没有参数的FC也需要有括号。

四、终极映射

将数字量的输入与输出地址，在新的FC块中，赋值给“映射输入”和“映射输出”FC块，实现最终的数字量输入与输出映射。