3D相机取图动作顺序

注意事项：康耐视3D相机取图

应该先触发拍照，再运动模组。
如果是跟PLC通讯，通过软件触发，触发拍照的通讯需要时间。在模组运动过程中，触发3D相机采集图像，由于通讯的时间不一致，会导致成像的起始位置有差异，不利于图像处理。
正确做法，应该先触发拍照，中间加个延时，再运动模组来采集图像。