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PID控制器在化工行业中用于误差校正，通过比例、积分和导数项调整实现控制。文章探讨了将PID参数优化作为黑盒问题，通过离散时间控制模型寻找最优的KP、KI和KD参数，介绍了优化算法的伪代码和代理函数构建过程。
比例-积分-导数控制器（PID控制器）是一种采用反馈机制的工业控制系统，用于计算每一时间步 k k k的误差值 e ( k ) e(k)
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