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本文详细探讨了Yolov5模型在预测后的CUDA优化后处理代码，主要涉及C++实现，旨在提高目标检测的速度和效率。通过利用GPU的并行计算能力，对检测框的NMS（非极大值抑制）过程进行加速，实现高性能的实时目标检测应用。
#include <cuda_runtime.h>
static __device__ void affine_project(float* matrix, float x, float y, float* ox
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#include <cuda_runtime.h>
static __device__ void affine_project(float* matrix, float x, float y, float* ox
