理解状态访问分布归一化因子1-γ

        在强化学习中，状态访问分布（State Visitation Probability）是衡量在策略下，状态长期访问概率。公式如下：

其中：

• 是在策略下，智能体在时刻访问状态的概率。
• 是折扣因子，通常，是归一化因子。 

        归一化因子的作用是确保所有状态的访问概率之和为1。我们可以通过以下步骤来理解这一点：

        首先，对所有状态求的和，即：

        又因为是时刻状态的概率，根据概率的基本性质，对于任意时刻，所有状态的概率之和为1，即

        所以

        因此作为状态访问分布，满足所有状态的概率和为1的性质，这个归一化因子起到了关键作用，它使得