jenkins入门

最新推荐文章于 2023-04-21 20:19:09 发布
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博客提供了参考1和参考2两份资料，但未明确资料具体内容。
Jenkins入门以及安装
qq_73332379的博客
02-10 1128
Jenkins是一个开源的自动化部署工具，它能够持续地自动化构建、测试和部署软件项目。Jenkins通常用于构建、测试和部署Web应用程序，但也可以用于构建和测试其他类型的软件。Jenkins提供了一个可扩展的插件系统，使得它可以轻松地与其他工具和技术集成。它支持各种版本控制系统（如Git、SVN等）、构建工具（如Maven、Gradle等）以及测试框架（如JUnit、Selenium等）。
ICP的不同解法：SVD分解，高斯牛顿法。代码实现
Limiao_123的博客
04-13 4199
ICP （Iterative Closest Point，最近迭代）是点云配准中的一个很重要的算法。假设有两个点云P和Q，想要找到一个变换T，使得P=TQ，那么就需要使用到这个算法。 1.最近邻查找 这一步是为Q中的点Qi找到Q中相对应的点。 这个要分情况讨论：比如在RGBD-slam中，特征点的匹配已经为我们找到了P、Q中点的对应关系，那么这一步其实是已经完成了。但是对于两坨点云，没有点和点的对应关系，我们只好先做这样一个假设：离Qi最近的P中的点Pi就是它对应的点，显然这个是不准确的，但是我们可以通过
MySQL按天，按周，按月，等时间段统计数量
weixin_43507224的博客
08-24 929
使用示例 按天统计 select DATE_FORMAT(create_time,'%Y%m%d') days,count(Id) count from tableName group by days; 按周统计 select DATE_FORMAT(create_time,'%Y%u') weeks,count(Id) count from tableName group by weeks; 按月统计 select DATE_FORMAT(create_time,'%Y%m') mont
什么是linux进程的挂起,linux挂起进程命令
weixin_32678995的博客
04-28 5478
linux下进程的挂起和恢复都可以通过命令来实行，那么具体是哪个命令呢?下面由学习啦小编为大家整理了linux挂起进程命令的相关知识，希望大家喜欢!linux挂起进程命令引言：进程：正在执行的一个程序程序：是一种写好的代码或脚本& : 后台执行，不占用终端如：./helloworld &linux挂起进程ctrl+z ：挂起，程序放到后台执行jobs ：查看被挂起的程序工作号lin...
mysql 计算同月的和,Mysql按时，天，月，年统计数据
weixin_36399446的博客
03-17 382
## Mysql按时，天，月，年统计数据为了更加直观地观察数据的变化情况，我们经常需要对数据进行统计，制作折线图，饼图，直方图，来观察数据在一段时间的变化，方便我们做出策略性地调整。次数的统计是最常见的一种，可以观察数据在一段时间内的变化，但也有多种需求，如观察每小时数据的变化，每天数据的变化，每月数据变化，每年数据的变化。如下图：![](https://box.kancloud.cn/e2f4e...
Linux 后台挂起，后台运行
u014644574的博客
03-31 3930
Linux 后台挂起，后台运行
mysql高级查询按当天、昨天、每年、每月、每日、每周、近七天、近三十天、当前这周、上周、本季度、上季度统计用户数量，带年份，月份，日期，周期具体字段，随机查询
qq_40618664的博客
07-15 5129
先上结果图 年统计sql SELECT DISTINCT(DATE_FORMAT(a.create_time,'%Y')) as year ,count(*) as yearcount from user a GROUP BY year 月统计sql SELECT DISTINCT(DATE_FORMAT(a.create_time,'%Y-%m')) as month ,count(...
Jenkins入门文档
最新发布
03-14
Jenkins入门文档是一份专门面向初学者的指南，涵盖了从安装、基本使用到高级功能的完整流程。本份文档内容全面，包含了Jenkins的安装方法、基本的构建Java项目示例、配置说明以及如何设置Windows和Linux的Slave节点...
jenkins入门手册.pdf
05-17
Jenkins入门手册是针对希望开始使用Jenkins进行持续集成（Continuous Integration, CI）和持续部署（Continuous Deployment, CD）的初学者准备的，它包含了大量的安装和配置步骤。 Jenkins是一个开源的自动化服务器...
JENKINS入门培训ppt
11-30
介绍持续集成的基本概念,jenkins安装安装,项目配置,以及配置过程中的注意事项，特别 适合于新手
linux 定时休眠
weixin_39793123的博客
10-15 1758
最近公司规定晚上走人后必须关闭电脑，但是像我们这样的人，经常会忘记了关闭电脑，而且关闭电脑之后再恢复工作环境也是件挺麻烦的事情，无奈之下只能折腾一下，让linux定时休眠了。   休眠的类型   目前大概由三种类型的休眠:   suspend(suspend to RAM)   指的是除了内存以外的大部分机器部件都进入断电状态。 这种休眠状态恢复速度特别快，但由于内存中的数据并没有...
mysql重复添加计数_mysql新的一天重新累加计数（新的一天重新自增长）
weixin_29771573的博客
01-21 547
要做一个累加的自增长，要求是每天清零重新计算，其实就是排号，但是因为某些原因又不能再内存中去做，只能写个存储过程在数据库中去做。创建表，自增序列表CREATETABLE`t_sequence`(`name`varchar(50)NOTNULL,`current_value`int(11)NOTNULL,`increment`int(11)NOTNULLDEFAULT'1...
mysql的分钟或小时间隔计算数据总量
yes_is_ok的博客
11-11 1411
统计5分钟内容的数据总量。统计30分钟内的数据总量。统计60分钟内的数据总量。统计1分钟内的数据总量。
ICP 问题之 SVD
sinoai
01-03 3413
欢迎访问我的博客首页。 ICP 之 SVD1. SVD法1.1 构造最小二乘问题1.2 求解最小二乘问题1.1 求旋转矩阵1.2 求平移向量1.3 例子2. 使用程序计算2.1 源码2.2 配置文件   ICP 即 Iterative Closest Point，迭代最近点。已知三维点在两个坐标系中的坐标，求这两个坐标系的变换关系，称为 ICP 问题。 1. SVD法 1.1 构造最小二乘问题   假设从空间坐标系 O1O_1O1​ 到空间坐标系 O2O_2O2​ 的变换是 (R,t⃗ )(R, \.
ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导
qq_20184333的博客
01-05 2517
CP算法概述以及使用SVD进行算法推导
ICP算法详细推导过程--SVD方法(包含SVD的分解过程)
weixin_43628032的博客
12-18 3488
现有两组点云P,Q： 求两组点云的质心： 以质心为坐标原点的点云的坐标为: 求解R，t使得误差函数E(R,t)最小： 又： 所以： E(R,t)要为最小，则 ，即 则最优旋转矩阵为： 所以要使R取得最优，则： ...
利用SVD的方法求解ICP（详细推导）
热门推荐
zhouyelihua
09-03 1万+
引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）：高翔《视觉SLAM十四讲》问题描述  假设存在两个点云集合{pi}\{p_i\}和{p′}\{p'\}   求：一个欧氏变换R,tR,t使得     ∀i,pi=Rp′i+t\forall {i,p_i}=Rp'_i+t求解问题解： 假设误差项为   ei=pi−
SVD求解ICP问题
qq_23096319的博客
04-21 1102
最开始想到这个问题，是想进行手眼标定，有一台机械臂以及一个深度相机，如何确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的变换关系？后来想使用接口将机械臂末端移动至某个位姿，在深度相机图像中标出该点位置（通过专门的标注工具），这样得到了一个三维点在两个坐标系下的表示，这实际构建了一个方程组。已知一组三维点在两个坐标系中的坐标表示，求这两个坐标系之间的变换关系，称为ICP问题。ICP问题也常常在SLAM和无人驾驶的研究中出现，也称为3D点云之间的匹配问题，传感器外参的标定问题。的正交矩阵，根据约束，，根据SVD的定义，
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