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RSS订阅原创 ANN库的使用
ANN库的使用什么是ANN？（1）ANN——Approximate Nearest Neighbor，是一个用 C++ 编程语言编写的库，支持在各种维度的空间中进行精确和近似最近邻搜索。（2）在最近邻问题中，给出d维空间中的一组数据点P，这些点被预处理成一个数据结构即kd树；kd树的建立使我们能够对于任意查询点q,可以有效地找出p到q的最近点。（3）ANN 是为足够小的数据集设计的，搜索结构可以存储在主存储器中（与假设数据驻留在辅助存储器中的数据库方法相反）。假设点表示为实数（或整数）的坐标向
2022-04-30 17:34:01
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1原创 C++中结构体struct与类class的区别
1.1 结构体的概念结构体（struct）是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，叫做结构。它是一种数据类型。1.2 C中的结构体在C语言中，结构体是复合数据类型的一种，同时也是一些元素的集合，这些元素称为结构体的成员，且这些成员可以为不同的数据类型。结构体可以被声明为变量、指针或数组等，用以实现较复杂的数据结构。- 注意：在C语言中，结构体不能包含函数1.3C++中的结构体在C中认为，数据和数据操作是分开的；然而在c++中，数据和数据对象是一个整体，不应该分开，这就是st
2021-12-22 11:30:26
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原创 ICP算法详细推导过程--SVD方法(包含SVD的分解过程)
现有两组点云P,Q：求两组点云的质心：以质心为坐标原点的点云的坐标为:求解R，t使得误差函数E(R,t)最小：又：所以：E(R,t)要为最小，则，即则最优旋转矩阵为：所以要使R取得最优，则：...
2021-12-18 20:27:27
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