Linux onvif协议实现二（C语言客户端）

QQ851301776

已于 2024-05-11 07:51:23 修改

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文章标签： c语言 onvif linux

于 2021-11-16 11:25:59 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43155199/article/details/121351590

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本文详细介绍了如何在Linux环境下使用C语言实现ONVIF协议的云台控制，包括绝对移动、相对移动、持续移动、停止移动等关键步骤，提供源码实例，适合开发者参考学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

创作人QQ：851301776，邮箱：lfr890207@163.com，欢迎大家一起技术交流，本博客主要是自己学习的心得体会,只为每天进步一点点！

个人座右铭：
1.没有横空出世，只要厚积一定发。
2.你可以学历不高，你可以不上学，但你不能不学习

一、介绍

这里主要是以测试实现功能为准则，并没有进一步的整理和优化，测试完成功能后，后期项目进行整理。

ONVIF网上介绍的很多，还有很多对实现进行介绍的，这里不做介绍，网上很多的获取设备能力、获取音视频数据等都有，这里主要贴云台控制。

二、绝对移动

1.或者云台地址

ONVIF_GetCapabilities(DeviceXAddr, ptzXAddr);

2.获取配置文件token

ONVIF_GetProfiles(ptzXAddr, profilesToken);

3.绝对移动（切记使用动态分配）

int ONVIF_PTZAbsoluteMove(const char *ptzXAddr, const char *ProfileToken)

{

int result = 0;
struct soap *soap = NULL;
struct _tptz__AbsoluteMove absoluteMove;
struct _tptz__AbsoluteMoveResponse absoluteMoveResponse;

SOAP_ASSERT(ptzXAddr != NULL);
SOAP_ASSERT(NULL != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);
absoluteMove.ProfileToken = (char *)soap_malloc(soap, 128);
memcpy(absoluteMove.ProfileToken, "MediaProfile00000", strlen("MediaProfile00000"));
printf("absoluteMove.ProfileToken = %s\n", absoluteMove.ProfileToken);

absoluteMove.Position = soap_new_tt__PTZVector(soap,sizeof(struct tt__PTZVector));
absoluteMove.Position->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap, sizeof(struct tt__Vector2D));
absoluteMove.Position->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap, sizeof(struct tt__Vector1D));
absoluteMove.Speed = soap_new_tt__PTZSpeed(soap, sizeof(struct tt__PTZSpeed));
absoluteMove.Speed->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap, sizeof(struct tt__Vector2D));
absoluteMove.Speed->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap, sizeof(struct tt__Vector1D));

absoluteMove.Position->PanTilt->x = 0; // p
absoluteMove.Position->PanTilt->y = 0; // t
absoluteMove.Position->Zoom->x = -1; // z

// x 和y的绝对值越接近1，表示云台的速度越快
absoluteMove.Speed->PanTilt->x = 0;
absoluteMove.Speed->PanTilt->y = 0;
absoluteMove.Speed->Zoom->x = 1;
result = soap_call___tptz__AbsoluteMove(soap,ptzXAddr, NULL,&absoluteMove,&absoluteMoveResponse);
SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove");

printf("%s result = %d \n", __func__);

EXIT:
if (NULL != soap) {
ONVIF_soap_delete(soap);
}
return 0;

}

4.相对移动

void ONVIF_PTZMoveStep(const char *ptzXAddr, char *ProfileToken, enum ptz_common cmd, float move_step)
{
SOAP_ASSERT(NULL != ptzXAddr);
SOAP_ASSERT(NULL != ProfileToken);

   float MoveStep = 0;
   if(move_step >= 1)
       MoveStep = 0.9;
   else{
       MoveStep = move_step;
   }

struct soap *soap = NULL;
SOAP_ASSERT(NULL != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

   ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);


   struct _tptz__RelativeMove RelativeMove;
struct _tptz__RelativeMoveResponse RelativeMoveResponse;

RelativeMove.ProfileToken = ProfileToken;
printf("tptz__RelativeMove.ProfileToken:%s\n", RelativeMove.ProfileToken);