在全志H616核桃派开发板上配置I2C引脚并读取温度数据

配置引脚

找到板子上的i2c引脚

为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c

gpio pin i2c

启用i2c

我们使用set-device指令来使能/关闭指定设备的底层驱动，使能后，引脚就会由gpio模式切换为对应的引脚复用功能。（配置后要重启才能生效）

首先查看各设备的状态

set-device status

运行指令启用i2c1，注意要重启后才能生效

sudo set-device enable i2c1

重启后查看引脚状态,可以看到3和5都处于alt5了

并且存在/dev/i2c-1这个文件，因为后续我们需要通过操作这个文件来控制i2c通讯

i2c读写程序

linux下一切皆是文件。而i2c1也被抽象为/dev/i2c-1这个文件。通过open打开它，用ioctl触发读写，close关闭文件。

1. 打开文件

linux下一切皆是文件，先使用open函数打开我们要操作的设备对应文件，获取文件描述符。

需要这些头文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>

open设备节点

int fd =open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
if(fd <0)
{
   
   
perror("Fail to Open\n");
return-1;
}

2. i2c_msg

linux下操作i2c不是使用write和read函数，而是使用一个i2c_msg结构体来配置从i2c从起始到停止之间要做的内容。

• addr: 目标地址
• flags: 读还是写
• buf : buf的地址，根据flags是读还是写，会在地址帧发送后，将其内容发送出去，或是读取总线内容存放进来。
• len : buf的大小

3. 向i2c总线写

从德州仪器那下载的i2c时序图↓

加入我现在想往地址是0x3c的设备上，把寄存器0x01赋值为0x55，那msg结构体的设置就该如下。addr和flags共同决定第一帧地址帧的内容。因为flags是写，所以在地址帧发送完后，会将buf的内容依次发送出去。

首先，需要这些头文件

#include<sys/ioctl.h>
#include<linux/i2c.h>
#include