在全志H616核桃派开发板上进行基于WiringPi的IO控制

GPIO指令

WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。

编译和运行C代码

我们来体验一下WirngPi的编译和运行方法，先在核桃派当前目录新建一个test.c文件，输入下面内容（该代码实现在终端打印“Hello WalnutPi信息”）：

#include<stdio.h>

intmain(void)
{
   
   
printf("Hello WalnutPi\n");

return0;
}

编译代码，由于WiringPi是以动态库存在，所以编译要加上-lwiringPi。下面指令表示将当前目录下的test.c文件编译成可执行文件test。

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

运行刚刚编译出来的程序：

sudo ./test

可以看到执行后终端打印出：Hello WalnutPi信息：

Geany IDE (核桃派本地)

核桃派桌面系统出厂预装了Geany IDE ，位于开始–开发栏，使用Geany可以实现C编程和编译运行。

打开Geany:

新建一个文件，输入下面的测试代码，保存为.c文件。

#include<stdio.h>