open3d从kinect相机拍摄的mkv视频中提取彩色和深度图

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43082603/article/details/144698647

一、安装Azure Kinect SDK

下载地址https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md

需要安装azure kinect sdk v1.4.0版本，高版本经测试不可用。
在这里插入图片描述

二、安装open3d库

1.创建python版本3.8-3.11之间的新环境。

2.在新建环境下执行以下指令之一安装open3d库。

# Install
pip install open3d       # or
pip install open3d-cpu   # Smaller CPU only wheel on x86_64 Linux (v0.17+)

3.下载open3D库

git clone https://github.com/isl-org/Open3D

4.在创建的新环境下，切换至open3D代码存储路径下，执行以下命令切割图片：

python examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py --input F:/20240823/20240823184806.mkv（拍摄mkv视频存储路径） --output F:/20240823/20240823184806（提取的图片存储路径）

执行命令后保存以下文件夹，其中color文件夹保存的是mkv视频中提取的彩色图片，depth中存储的是深度图与彩色图一一对应，intrinsic.json文件中记录了相机的序列号、内参和图片像素等信息。
在这里插入图片描述

参考文章：
安装azure kinect，使用open3D从mkv提取图像和深度图